Puun dimensioiden määrittäminen konenäöllä

Abstract

Insinöörityö on tehty Oulun yliopiston mittalaitelaboratoriolle. Insinöörityön tehtävä oli tutkia konenäköjärjestelmän mahdollisuuksia puukappaleen dimensioiden määrittämisessä. Järjestelmän tuli pystyä mittaamaan dimensioiden lisäksi puukappaleen pinta-ala sekä tilavuus. Nykyiset mittaukset tehdään työntömitan avulla. Sillä ei kuitenkaan päästä tarvittavaan tarkkuuteen mitattavan puukappaleen ollessa turvonnut. Ongelmana on puun erisuuruinen turpoaminen eri suunnissa. Työssä suunniteltiin konenäköjärjestelmä, jossa mitattavasta puukappaleesta otetaan kuva digitaalisella harmaasävykameralla. Tämän jälkeen suoritettavan digitaalisen kuvankäsittelyn avulla saadaan kuvasta erottumaan puukappaleen reunat tarkasti. Kuvasta saadaan halutut mitat LabVIEW- ohjelmointikielellä tehdyllä ohjelmalla.

This Bachelor’s thesis was done for Mittalaitelaboratorio (the Measurement and Sensor Laboratory of the Oulu University). The purpose was to examine the possibilities of using a machine vision system in measuring wood dimensions. The system has to measure the surface and volume of the wood particle. The measuring is carried out today by using a caliper rule. This is not an accurate system if the wood particle is swollen. Besides that, the system is too slow and the measuring result depends on the person who is measuring. The result of the thesis was a machine vision system where images are taken with a digital camera. The border of the wood particle is separated by using image processing. Finally, the wood dimensions are measured a program written in LabVIEW programming language.