Lineaaritoimilaitteen kehittäminen
Tyni, Aleksi (2017)
Tyni, Aleksi
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705168549
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705168549
Tiivistelmä
Probot Oy on oululainen tekniikan alan yritys. Yritys perustettiin vuonna 2006 täyttämään tutkimuspuolen ja teollisuuden väliin jäävä alue. Yrityksellä on omien tuotteiden lisäksi useita eri robotiikan alan yritysten edustuksia. Probot Oy tarjoaa myös asiakkaan tarpeisiin kustomoituja robotiikka- ja automaatiosovelluksia sekä päivityksiä ja optimointia jo olemassa oleviin sovelluksiin.
Työn aiheena on lineaaritoimilaitteen kehittäminen. Yrityksessä oli käynnistymäisillään projekti, jossa tarvittiin pitkää lineaaritoimilaitetta. Työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää pitkä ja kustannus-tehokas lineaaritoimilaite. Toimilaitteessa tuli olla kaksi akselia, x- ja z-akselit. Lineaaritoimilaitteen prototyypin osat valmistettiin mahdollisimman pitkälle 3d-tulostamalla ja laserleikkaamalla, sillä näin kappaleet voitiin valmistaa itse. Lineaaritoimilaitteen kehittämistä tullaan jatkamaan yrityksessä opinnäytetyön päättymisen jälkeen. Toimeksiantajan kannalta tärkeintä oli saada ensimmäinen versio lineaaritoimilaitteesta, jotta sen toimintaa päästäisiin kokeilemaan käytännössä. Tämän jälkeen ideaa päästään kehittelemään pitemmälle.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin kehitettyä, mallinnettua ja valmistettua ehdotus lineaaritoimilaitteen toteutuksesta. Työn aikana perehdyttiin lineaariliikkeeseen, erilaisiin lineaaritoimilaitteiden toteutustapoihin ja niiden mekaniikkaan. Näiden pohjalta lähdettiin suunnittelemaan ja valmistamaan tarpeellisia osia.
Työn aiheena on lineaaritoimilaitteen kehittäminen. Yrityksessä oli käynnistymäisillään projekti, jossa tarvittiin pitkää lineaaritoimilaitetta. Työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää pitkä ja kustannus-tehokas lineaaritoimilaite. Toimilaitteessa tuli olla kaksi akselia, x- ja z-akselit. Lineaaritoimilaitteen prototyypin osat valmistettiin mahdollisimman pitkälle 3d-tulostamalla ja laserleikkaamalla, sillä näin kappaleet voitiin valmistaa itse. Lineaaritoimilaitteen kehittämistä tullaan jatkamaan yrityksessä opinnäytetyön päättymisen jälkeen. Toimeksiantajan kannalta tärkeintä oli saada ensimmäinen versio lineaaritoimilaitteesta, jotta sen toimintaa päästäisiin kokeilemaan käytännössä. Tämän jälkeen ideaa päästään kehittelemään pitemmälle.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin kehitettyä, mallinnettua ja valmistettua ehdotus lineaaritoimilaitteen toteutuksesta. Työn aikana perehdyttiin lineaariliikkeeseen, erilaisiin lineaaritoimilaitteiden toteutustapoihin ja niiden mekaniikkaan. Näiden pohjalta lähdettiin suunnittelemaan ja valmistamaan tarpeellisia osia.