Lineaaritoimilaitteen kehittäminen

Abstract

Probot Oy on oululainen tekniikan alan yritys. Yritys perustettiin vuonna 2006 täyttämään tutkimuspuolen ja teollisuuden väliin jäävä alue. Yrityksellä on omien tuotteiden lisäksi useita eri robotiikan alan yritysten edustuksia. Probot Oy tarjoaa myös asiakkaan tarpeisiin kustomoituja robotiikka- ja automaatiosovelluksia sekä päivityksiä ja optimointia jo olemassa oleviin sovelluksiin. Työn aiheena on lineaaritoimilaitteen kehittäminen. Yrityksessä oli käynnistymäisillään projekti, jossa tarvittiin pitkää lineaaritoimilaitetta. Työn tavoitteena oli tutkia ja kehittää pitkä ja kustannus-tehokas lineaaritoimilaite. Toimilaitteessa tuli olla kaksi akselia, x- ja z-akselit. Lineaaritoimilaitteen prototyypin osat valmistettiin mahdollisimman pitkälle 3d-tulostamalla ja laserleikkaamalla, sillä näin kappaleet voitiin valmistaa itse. Lineaaritoimilaitteen kehittämistä tullaan jatkamaan yrityksessä opinnäytetyön päättymisen jälkeen. Toimeksiantajan kannalta tärkeintä oli saada ensimmäinen versio lineaaritoimilaitteesta, jotta sen toimintaa päästäisiin kokeilemaan käytännössä. Tämän jälkeen ideaa päästään kehittelemään pitemmälle. Opinnäytetyön tuloksena saatiin kehitettyä, mallinnettua ja valmistettua ehdotus lineaaritoimilaitteen toteutuksesta. Työn aikana perehdyttiin lineaariliikkeeseen, erilaisiin lineaaritoimilaitteiden toteutustapoihin ja niiden mekaniikkaan. Näiden pohjalta lähdettiin suunnittelemaan ja valmistamaan tarpeellisia osia.

Probot Ltd is an engineering company from Oulu, Finland, established in 2006 to fulfill the gap between academic research and industry. Along with company’s own products, they have several dealerships for different robot companies. Probot Ltd also offers customized automation and robotic applications, optimization and updates to existing applications. This thesis deals with developing a linear actuator. The company was launching a project that needed a long linear actuator. The aim of the thesis was to study and develop a long and cost effective linear actuator with two axes, x and z-axes. The prototype parts of the linear actuator were made as far as possible by 3D printing and laser cutting. Thus, the pieces were possible to be manufactured by the company. The development of the linear actuator will be continued in the company after the thesis is completed. From the point of view of the customer, the most important thing was to get the first version of the linear actuator ready to try it in practice. After that, the idea can be further developed. The end-result of the thesis is a developed, modeled and manufactured proposal for the implementation of the linear actuator. During the work, the linear movement, various methods of linear actuators and their mechanics were studied. Based on the study, the design and manufacture of the necessary parts were started.