Teollisuusrobotin automaation turvallistamisen todentaminen ja kehittäminen

Abstract

Työn toimeksiantaja Prometec Tools Oy on laitevalmistaja, jonka valmistamalla laitteella pyritään ratkaisemaan ongelma biopolttoaineiden näytteenotossa. Prometec Tools on valmistanut robottisolun tähän käyttötarkoitukseen. Suomen lainsäädäntö määrää, että laitevalmistajan tulee valmistaa turvallisia laitteita ja todentaa niiden turvallisuus, sekä antaa määrityksiä, millainen laitteen tulee olla. Standardit tarkentavat lainsäädäntöä ja ohjaavat käyttäjää yleisesti hyväksyttyjen ohjeiden mukaisesti. Standardeja hyödyntämällä voidaan luotettavasti todentaa ja varmistaa laitteen turvallisuus. Prometec Tools on CE-merkinnyt ja todentanut laitteensa turvallisuuden. Tämän työn tarkoituksena oli selvittää, kuinka kehitetään robotin automaation turvallisuutta ja kehittää toimintasuunnitelma, kuinka korjataan havaittuja puutteita. Lopputuloksena oli poikkeama-analyysipohja, josta tulee löytymään havaitut puutteet, toimintamallit, kuinka puutteet korjataan, testauksen tarpeen selvitys ja raportointitarve. Poikkeama-analyysi jäi yrityksen käyttöön työkaluksi ja yritys alkaa käyttämään sitä toiminnassaan. Työssä myös esiteltiin turvallistamisprosessi, keskeisiä lainsäädäntöjä ja standardeja.

Prometec Tools is a machine manufacturer which is trying to solve problems in biofuel sampling. The company has developed and manufactured a fully automated sampling robot. The Finnish law stipulates that every machine should be safe to use. In addition, according to the law the manufacturer should verify the safety of their machines and specify what kind of machine should be used for a particular purpose. The standards specify legislation and guide the user in accordance with the generally accepted instructions. The standards can be used to reliably authenticate and ensure the safety of a device. Prometec Tools has CE- marked their robot and verified the safety of their device. The purpose of this thesis was to find out how to develop the safety of robot automation and develop a strategy to fix the detected shortages. The final product is a differential analysis which includes the shortages, procedures how to fix them, the need for testing and reporting needs. The company will use the differential analysis as a tool. This thesis report also contains the presentation of the safety process, as well as relevant legislation and useful standards.