3D-konenäköanturin käyttö pinnanlaatusovelluksessa : Lahden ammattikorkeakoulu

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli saada aikaiseksi Lahden ammattikorkeakoululle opetuskäyttöön laite, jolla voidaan demonstroida SICKin 3D-konenäkökameroiden ja -anturien eri käyttötarkoituksia teknologiateollisuudessa. Fyysinen laite oli jo valmiina, ja tehtävänä oli selvittää, kuinka kyseiset kamerat toimivat, opetella käyttämään IVC Studio -nimistä ohjelmaa, tehdä sillä pinnanlaatua tarkasteleva ohjelma sekä tehdä tarvittavat dokumentaatiot. Ohjelman tarkoituksena oli tehdä pinnanlaatua tarkkaileva kamerakokonaisuus, jonka alta erilaiset kappaleet pystyvät kulkemaan esimerkiksi liukuhihnalla. Kappaleiksi valittiin kaksi yksinkertaista lankun pätkää: yksi ehjä, joka täyttää pinnanlaadun kriteerit, ja toinen, jossa on pintaan tehtyjä virheitä. Ohjelmassa määriteltiin millimetreinä suurin sallittu korkeudenvaihtelu, joka pystytään määrittelemään hyväksytyksi tai hylätyksi ja täten voidaan käyttää digitaalisena lähtönä nollan tarkoittaessa hylättyä ja yksi hyväksyttyä. Lisäksi määriteltiin vaadittu tilavuus kameran alta kulkevalle kappaleelle. Ehjäpintainen kappale on hieman pidempi kuin virheellinen, joten eron tuloksissa näkee kuljettamalla kummatkin kappaleet kameran alta.

The purpose of this thesis was to come up with an educational machine for Lahti University of Applied Sciences that would be used to demonstrate different usages of SICK’s 3D machine vision cameras and sensors in technology industry. The physical machine was already at the school when I got the assignment and the objective was to find out how these cameras work, to learn using a programming tool called IVC Studio, to make a program with it that examines surface quality and to do the necessary documentations. The purpose of this program was to make a surface quality-observing camera entity under which different kinds of objects are able to travel, for example on a conveyor. The object that was chosen was two simple pieces of wooden plank: one that was intact and filled the criteria for surface quality, and another one, which had dents on the surface. In the program, the allowed deviation of height was specified in millimeters, and the result of the inspection could be used as a digital output to indicate zero as denied and one as accepted. On top of that, the minimum volume of the plank was also defined. The intact plank is a little bit longer than the faulty one so you see the different results after passing both planks under the camera.