Employing machine vision to a manufacturing line

Abstract

The purpose of this thesis was to implement a machine vision system to an assembly line to fix an incorrect placement of a part. If the part is incorrectly positioned, the robot cannot pick it up and the assembly line will come to a stop.

The machine vision is connected to a programmable logic controller and the robot. This system is configured to work seamlessly as part of the assembly line. Machine vision will detect if the part is not correctly placed and a flow of air will push the part to the correct position.

This thesis was done for the Saimaa University of Applied Sciences. Part of the thesis was to make simple instructions for students, so they are able to quickly learn how to configure the machine vision.

The thesis was structured into studying the background of the problem, presenting methods for solving the problem, selecting the method, configuring machine vision, programming the system, and creating the system for fixing the position.

Lopputyön tavoite oli käyttää konenäköä korjaamaan kokoonpanolinjalla esiintyvä ongelma, jossa osa on väärässä asennossa. Jos osa ei ole kunnolla paikallaan, robotti ei voi nostaa sitä ja kokoonpanolinjan tuotanto pysähtyy.

Konenäkö liitettiin ohjelmoitavaan logiikkaan sekä robottiin ja järjestelmä konfiguroitiin toimimaan saumattomasti osana kokoonpanolinjaa. Konenäkö havaitsee jos osa on väärässä asennossa ja ilmasuihku työntää sen paikoilleen.

Tämä opinnäytetyö tehtiin Saimaan ammattikorkeakoululle. Osa työtä oli tehdä opiskelijoille yksinkertaiset ohjeet, joista he voivat nopeasti oppia kuinka konfiguroida tämä konenäköjärjestelmä.

Opinnäytetyö on rakenteellisesti jaoteltu seuraaviin aiheisiin: ongelman taustatutkimus, ratkaisuvaihtoehdot, vaihtoehdon valinta, konenäön konfigurointi, järjestelmän ohjelmointi ja asennonkorjausjärjestelmän luonti.