DJI Mavic Pro:n hyödyntäminen korjuuvaurioiden kuvauksessa

Abstract

Opinnäytetyössä tutkimme DJI Mavic Pro -dronen lennätysmahdollisuuksia metsässä harvesterin ajourilla. Tätä asiaa selvitimme sitä varten, että kehitteillä olevaa vaurionkuvauskameraa olisi mahdollista tulevaisuudessa käyttää automatisoidusti. Oleellisin laite opinnäytetyössä oli DJI Mavic Pro -merkkinen ilma-alus. Koska opinnäytetyössä lennätimme kyseistä dronea, oli tärkeää tietää siihen liittyvät säädökset ja määräykset. Ohjelmistoja, joita käytimme, olivat muun muassa DJI Flight Planner -tietokoneohjelma, Microsoft Office ja tabletille asennettu DJI Ultimate Flight -ohjelma. GPS-koordinaatit siirsimme tiedostosta toiseen koelentojen suorittamiseksi. Tätä varten kävimme myös läpi teoriaa paikannustekniikoista. Suoritimme teoriaosuuden jälkeen koelentoja, joiden avulla selvitimme dronen lennätys-tarkkuuksia, dronen toimintaa esteen tullessa vastaan, sekä dronen käyttäytymistä maaston korkeuden muuttuessa. Teimme koelennot pääasiassa hiekkakentällä. Lopuksi pohdimme koelennoilla saatuja tuloksia dronen käyttömahdollisuudesta harvennushakkuun ajouran kuvauksessa. Lisäksi pohdimme paikannusjärjestelmien luotettavuutta ja tarkkuutta ja dronen esteentunnistuksen toimintaa.