Robotin käyttö viilun syöttölaitteena : esiselvitys

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on tehdä alustava tutkimus robotin soveltamisesta viilun syöttölaitteena saumauslinjalle. Nykyisen lineaarimoottoreilla toteutetun automaattisyöttölaitteen ongelmana on sen soveltuminen vanhoihin tehtaissa oleviin linjoihin. Lineaarimoottorisyöttölaite vaatii ison tilan, jota ei monessa tehtaassa ole. Viilun syöttäminen on lisäksi erittäin yksipuolista ja epäergonomista työtä. Syöttö tehdään pelkästään yksipuoleisena kiertoliikkeenä ja isot havupuuarkit ovat painavia. Opinnäytetyöprojektin lähtötiedoissa nykyinen viilun laserkamera halutaan säilyttää. Nykyinen kamera vaatii lineaarisen liikkeen koko viilupinkan yli. Viilupinkan skannauksen jälkeen tulisi saada poimittua päällimmäinen viiluarkki pinkasta ja paikoitettua se vastetta vasten, jotta valmiin tuotteen reunaan ei tulisi porrastusta. Lisäksi on huomioitava robotin turva-alue ja sen soveltuminen riittävän pieneen tilaan, vaarantamatta viereisiä tuotantolinjoja. Opinnäytetyön toimeksiantajana on Raute Oyj, joka tulee jatkossa hyödyntämään tutkimusta omassa tuotekehityksessään. Asiasanat: viilunsyöttö, robotti, laserskanneri