ZigBee-paikannus

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan ZigBee-paikannusta sekä suunnitellaan ja toteutetaan alueellinen paikannusjärjestelmä. Paikannusjärjestelmän vertailupisteet voivat sijaita rakennuksen yleiskäyttöisessä anturiverkossa, esimerkiksi valokatkaisijoissa, pistorasioissa, LED-valaisimissa, palohälyttimissä, lukoissa, valvontakameroissa ja termostaateissa.

Työssä on tarkoituksena antaa kattava kuvaus anturiverkoista ja erilaisista paikannusjärjestelmistä. Toteutetun paikannusjärjestelmän anturiverkkoa varten suunniteltiin edullinen ja yleiskäyttöinen ZigBee-moduuli. Verkkotekniikkana anturiverkossa käytetään ZigBee- ja 6LoWPAN-toteutuksia. Lopulta paikannus toteutetaan vain 6LoWPAN-verkossa IPv6 ryhmälähetyksien avulla, mutta paikannustekniikka on samantyyppinen kuin ZigBee-paikannuksessa käytettävä.

Paikannusjärjestelmä saadaan toimimaan onnistuneesti, ja sen avulla voidaan paikannustarkkuus ja ominaisuudet määrittää edelleenkehitettävän anturiverkkosovelluksen tarpeisiin.

This thesis deals with ZigBee positioning. The positioning is achieved by static reference nodes which can be integrated in sensors or actuators of a wireless sensor network.

A local positioning system was developed for testing. First, wireless sensor networks and different positioning systems were examined. Then an applicable ZigBee module was developed for the test system.

ZigBee and 6LoWPAN were used as network protocols in the test system. Positioning was only tested in 6LoWPAN network with multicast over IPv6, but the technology is similar to that of ZigBee positioning.

The test system functions properly and the positioning properties can be successfully determined for the needs of future applications.