Panimotynnyrilinjan ohjausjärjestelmän modernisointi

Abstract

Opinnäytetyön aiheena on panimotynnyrilinjaston lavaaja- ja purkurobottien logiikka-ohjausjärjestelmien modernisointi. Robotit oli toteutettu Siemens S5 -sarjan logiikalla 1990-luvun alkupuolella, ja logiikkajärjestelmät oli tarkoituksena modernisoida uudempaan Siemens S7 -sarjaan.

Sähkösuunnittelussa on käytetty Kymdata CADS-ohjelmaa, jolla on piirretty olemassa olevista sähkökuvista päivitetyt versiot. Panimotynnyrilinjaston lavaaja- ja purkurobottien käyttöliittymät pysyivät samoina, joten modernisointi koskee vain logiikkayksiköitä, logiikkaohjelmaa ja sähkökuvia.

Siemens S5 -sarjan logiikkaohjelma käännettiin Siemens Step7 Manager-ohjelmalla, josta löytyy erillinen S5-S7-käännösohjelma. Käännöksen jälkeen logiikkaohjelmaan lisättiin kommentit ja tarvittavat muutokset. Vanhan logiikkaohjelman kommenttien ja symbolien puuttuessa vanha ohjelma oli vaikeasti luettavaa. Uusi S7-ohjelma sisältää kommentit ja symbolit, jolloin ohjelman luettavuus parani.

Panimotynnyrilinjaston logiikkaohjausjärjestelmän koeajot olivat kahdessa eri vaiheessa. Ensimmäisessä vaiheessa logiikkaohjelma koeajettiin Step7-ohjelmalla, ja sen todettiin olevan kunnossa. Toisessa vaiheessa logiikkayksiköt asennettiin paikoilleen ja koeajettiin. Molemmat vaiheet sujuivat ongelmitta. Opinnäytetyö onnistui hyvin eikä suurempia ongelmia asennuksessa tai suunnittelussa ilmennyt.

The subject of thesis is the modernization of a logic control system used in the palletizing and unloading robots of a barrel brewing line. The robots had been equipped with the Siemens S5 series logic at the beginning of the 1990s, and the aim of the project was to modernize them to work on the newer S7 series.

A CADS program designed by Kymdata Ltd was used for the electrical engineering. Updated versions over an existing picture were drawn by using this program. The user interfaces of the barrel brewing line palletizer and of the unloading robots remained unchanged so the modernization concerned the logic units, the logic program and electricity pictures.

The Siemens S5 series logic program was translated with the Siemens Step7 Manager program, which comes with separate S5-S7 translating software. After the translation, comments and necessary amendments were added to the logic program. With the old logic program lacking the comments and symbols, it was quite difficult to interpret the program. The new S7 software contains the comments and symbols, which makes the software easier to interpret.

The test drives of the logic control system at the barrel brewing line were executed at two different stages. During the first stage, the logic program was operated program-matically. During the second stage, the logic units were installed and test-run. Both stages went through smoothly. In the course of the project, neither the planning nor the installation of the thesis presented any problems.