Kelaajalaitteen automatisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön ensisijaisena tarkoituksena oli toteuttaa Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoululla olevalle kelaajaprosessille käyttöliittymä ja sekvenssiohjelma. Käyttöliittymä toteutettiin paneelin lisäksi PC-valvomolle. Tämän lisäksi oli tarkoitus toteuttaa ohjaukset servo- ja taajuusmuuttajamoottoreille. Tulevaisuudessa kelaajalaitteen olisi tarkoitus olla opetuskäytössä.

Kyseessä on toiminnallinen opinnäytetyö, joka piti sisällään suunnittelua ja toteutusta. Käyttöliittymän suunnittelun pohjana oli Siemensin toteuttama esimerkkiprojekti taajuusmuuttajaohjaimelle. Tätä muokkaamalla saatiin toteutettua lohko ja käyttöliittymäikkunat myös servo-ohjaimelle. Käytettävyyttä ja hahmolakia pyrittiin noudattamaan käyttöliittymiä tehdessä.

Päätavoitteet eli sekvenssin ja käyttöliittymien toteutus saavutettiin. Servon ja taajuusmuuttajan ohjauksien osalta tavoitteita ei täysin saavutettu, koska toinen servo-ohjain ei toiminut, joten tämä rajattiin pois. Prosessilla on vielä jatkokehitys aiheita, mutta sitä voidaan jo demonstroida oppilaille. Ongelmatilanteet veivät opinnäytetyössä yllättävänkin paljon aikaa, mutta onneksi näistä selvittiin osittain omin avuin ja osittain ohjaajan avustuksella.

The purpose of this thesis was to plan and produce user interfaces and a sequence program for a reeling machine. User interfaces were produced to touch screen panel and PC. Another aim of this work was to implement control for servo motor and frequency changer. The device will be used for teaching purposes in North Karelia University of Applied Sciences.

Siemens’s example project for frequency changer was used as source in planning the user interface. Making some changes to this project, a block was implemented and the user interface for the servo controller, too. Obeying usability and Gestalt grouping laws was important when planning the interfaces.

The main goals, which were sequence program and user interfaces, were reached in this thesis. As for the control for the servo and frequency changer, the goals were not fully reached because the other servo controller did not work so it had to be left out. The process has still some further development subjects, but it can, however, be demonstrated for students. Solving the problems took surprisingly much time, but none of those problems were too bad to be solved by myself or with the help from the supervisor.