Työkoneohjausjärjestelmän hyödyntäminen kiviainestuotantoalueilla

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli tutustua työkoneohjausjärjestelmään, asennukseen ja käyttöönottoon sekä laatia Rudus Oy:lle käyttöopas pyöräkuormaajaan asennetusta Vision 3D dual -järjestelmästä. Työn tavoitteena oli tarkastella mahdollista automaatioprosessin kiviainestuotantoalueelle tuottamaa hyötyä sekä helpottaa oppaan myötä tulevaisuudessa seuraavilla alueilla järjestelmän käyttöönottoprosessia. Työkoneohjausjärjestelmän käyttöönottaminen kiviainestuotantoalueella on etenkin työkoneen kuljettajalle suuri muutos aikaisempaan työtapaan.

Tutkimusaineisto koostui pääosin koneohjausjärjestelmän valmistajan julkaisemiin tietoihin, käytännön asennuskokemuksiin sekä aiheesta julkaistuihin lehtiartikkeleihin. Insinöörityö toteutettiin yhteistyössä Rudus Oy:n kanssa.

Työn alkuosiossa käytiin läpi kiviainestuotannolle keskeisimmät asiat, jonka jälkeen selvitettiin Vision 3D dual -työkoneohjausjärjestelmän tekniset yksityiskohdat, sekä kartta-aineiston laadinta jalostamalla se työkoneohjausjärjestelmän vaatimaan formaattiin. Työssä tarkasteltiin työkoneohjausjärjestelmän käyttöönoton edellytyksiä työmaalla sekä mahdollisia käyttökohteita.

Insinöörityön lopputuloksena saatiin käyttöopas Vision 3 D dual -työkoneohjausjärjestelmälle. Opas on avuksi ja hyödyksi tulevaisuudessa, mahdollistaen helpomman käyttöönottoprosessin muiden alueiden työkoneissa sekä ohjeistaen ohjelman käytössä.

The purpose of this thesis was to explore machine control systems and formulate a manual for Rudus Ltd for a wheel loader installed on a Vision 3D dual system. The aim was to first examine the profits in aggregate production sites from a possible automation process, and also to make future adoption of the system in other areas easier. The adoption of machine control systems on aggregate sites is a considerable change, especially for the machine operator.

The study data consisted mainly of the machine control manufacturer's published data, practical installation experience and published journal articles. All engineering work was carried out in collaboration with Rudus Ltd.

The first section of this thesis considered the key issues in aggregate production. Then the technical details of the Vision 3D dual machine control system were run through and all cartographic materials were converted to the control system's required format. The thesis examined the on-site conditions required for the introduction of a machine control system, as well as possible applications.

As a final product, the thesis provided a user manual for the Vision 3D dual machine control system. The guide will be helpful in the future by simplifying system adoption in other areas' machines and by guiding users in the use of the program.

Keywords: aggregate production, machine control system, user manual