Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Karelia-ammattikorkeakoulu (Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoulu)
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Karelia-ammattikorkeakoulu (Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoulu)
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

IP-pohjaisen askelmoottoriohjauksen toteutus ARM- ja Embedded Linux-ympäristössä

Mauranen, Antti (2011)

 
Avaa tiedosto
Mauranen_Antti.pdf (828.7Kt)
Lataukset: 


Mauranen, Antti
Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011113016391
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä perehdyttiin Texas Instrumentsin AM3517-prossessorin evaluointikorttiin sekä otettiin sulautetun Linuxin Arago-ohjelmointiympäristö kehitys- ja tuotantokäyttöön. Lisäksi kehitettiin www-selaimen avulla toimiva sulautettu askelmoottorin ohjausjärjestelmä.

Kehitystyöasemalle ladattiin ja asennettiin Ubuntu Linux. Ubuntu PC:lle ladattiin ja asennettiin Arago-kehitysympäristö, sen vaatimat GNU:n työkalut ja CodeSourcery-työkaluketju. Evaluointikortin latausohjelmat, GNU/Linuxin ydin ja Ångström-juuritiedostojärjestelmä käännettiin Arago-ympäristössä. Aragon alla juuritiedostojärjestelmään käännettiin ja asennettiin www-palvelin.

Evaluointikortista, Trinamic TMC222-askelmoottoriohjaimesta ja askelmoottorista koottiin ohjausjärjestelmän prototyyppi. Evaluointikortille ohjelmoitiin askelmoottoria I2C-väylän kautta ohjaava ohjelma, joka asennettiin evaluointikortilla toimivan www-palvelimen alaisuuteen. Www-palvelin saa moottorin ohjauskäskyt selaimelta ja välittää ne ohjausohjelmalle. Kaikki sovellusohjelmat kehitettiin Arago-ympäristössä.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste