Robotiikkasolun kuljetinjärjestelmän sähköistys

Abstract

Tässä opinnäytetyössä käsitellään robotiikkasolun kuljetinjärjestelmän sähköistyksen suunnitteluprosessia sekä sähköistyksen käytännön toteuttamista. Opinnäytetyön aikana suunniteltiin sekä toteutettiin käytännössä robotiikkasolun kuljetinjärjestelmän sähköistys Lahden ammattikorkeakoululle. Työntilaajana ja samalla työnohjaajana oli Teijo Lahtinen Lahden ammattikorkeakoulusta.

Työssä perehdytään lyhyesti sähkötöiden yleisiin työturvallisuusvaatimuksiin, keskeisiin komponentteihin sekä kuvataan hihnakuljettimia ja niiden käyttötarkoitusta sekä huolto- ja kunnossapitotoimenpiteitä. Opinnäytetyössä kuvataan myös sähkösuunnittelun ja piirustusten perusteita, teoriaa ja nimikkeistöä.

Opinnäytetyön käytännön toteutus esitellään vaiheittain ja analysoidaan lähtökohtia sekä lopputulosta. Tiedonlähteinä on käytetty alan kirjallisuutta sekä sähköisiä lähteitä.

Opinnäytetyön lopputuloksena ovat sähköpiirustukset robotiikkasolun kuljetinjärjestelmään sekä käytännön sähköistyksen toteuttaminen.

This thesis deals with the electrification of the conveyor system of a robotic cell. The thesis describes the electrical engineering process and practical work of electrification of the conveyor system. Electrical drawings and plans were also accomplished and are shown in this thesis.

Teijo Lahtinen ordered the work for Lahti University of Applied Sciences. The theory part is based on literature and electronic sources.

The thesis demonstrates shortly safety issues related to electrical work and installations. Key components and belt conveyors are represented generally. The purpose and use of belt conveyors are described and maintenance policies presenter shortly. Electrical engineering and drawing and basics, theory and nomenclature related to it are also covered in the theory part.

The practical phases of the installation work are described. The thesis starting point and results are analyzed.

The result in the thesis conclusion is electrical drawings for the conveyor system roboticscells and practical work related to electrification.