Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Lahden ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Lahden ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

The basics of robotics

Shakhatreh, Fareed (2011)

Avaa tiedosto
Shakhatreh_Fareed.pdf (12.34Mt)
Lataukset: 


Shakhatreh, Fareed
Lahden ammattikorkeakoulu
2011
Creative Commons License
Creative Commons Attribution-NoDerivs 1.0 Finland
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011121918848
Tiivistelmä
Robotiikan perusteet, yksi harvinaisista aiheista, jota käsitellään päättötyössä kokonaisena sen takia, että siinä sovelletaan suuri määrä eri tieteen tekniikoita. Siinä käytetään melko monia tekniikan aloja kuten koneenrakennus, sähkötekniikka, tietojenkäsittely, elektroniikka, anturit, toimilaitteet ja keinotekoinen äly. Voimme nähdä, että se on moniulotteinen ala, joka hyödyntää kaikkia insinööriopintoja, joita elämässämme on, lisäksi vaikean matemaattisen moduulin soveltamista vaaditaan. Yksi suurimmista haasteista tämän päättötyön teossa oli löytää tarpeeksi materiaalia, mikä kattaa vain robottisuunnittelun ja keskittyä lähinnä kyseiseen alueeseen. Päättötyössäni olen yrittänyt poimia tärkeimmän aiheen, joka käsittelee robottisuunnittelua ja keskittyä lähinnä siihen suuntaan. Samaan aikaan olen yrittänyt olla lyhyt ja ytimekäs aiheessa ja yrittänyt kiteyttää tämän alan tärkeimmän näkökohdan, mikä oli melko suuri haaste päättötyössäni käsiteltävien eri tekniikoiden suuren määrän vuoksi.

Ymmärtääksemme robotin mekaanista suunnittelua meidän täytyy opiskella matriiseja, vektoreita, derivaattoja, integraaleja ja fysiikan perusteita, meidän täytyy opiskella melko hyvin servomoottorien valikoimaa ja suunnittelua, sen lisäksi valita vaihteet ja yhdistämismetodit. Hydrauliikka- ja pneumatiikkatietous ovat melko tärkeitä tällä alalla, ja kuinka voimme luoda viestintää anturien ja toimilaitteiden välillä ohjelmoitavan logiikkajärjestelmän kautta, lopulta ohjelmointi on tapa viestiä.

Kuka tahansa opiskelija, joka lukee päättötyöni, se olisi hänelle kuin orientaatio robottisuunnittelun ymmärtämiseen ja se osoittaa tärkeimmät vinkit tällä alalla, koska se on lyhyt, se menee suoraan asiaan.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste