CRUSH

Abstract

Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin automaatio Autoyhtiö Sormunen Oy:n moreenin-murskausvaunuun. Tavoitteena oli kaikkien toimilaitteiden valvonta ja kontrollointi, jotta vältyttäisiin laitteiden ylimääräisiltä rikkoontumisilta. Toimilaitteisiin kuuluvat syötin, seulasto, kolme kuljetinhihnaa sekä kaksi murskainta. Lisäksi tavoitteena oli mahdollistaa vaunun käyttäminen yhden työntekijän voimin luomalla tälle mahdollisimman helppokäyttöinen ja turvallinen työympäristö.

Työ aloitettiin tutustumalla jo olemassa oleviin murskausvaunuihin. Tarkasteltiin vaunujen automaatioratkaisuja, joita voitaisiin hyödyntää omassa työssä. Lisäksi toimeksiantajan kokemuksen perusteella suunniteltiin parannuksia muutamiin kohteisiin.

Tutustumisen jälkeen ratkaisuja ja parannuksia muokattiin toimeksiantajan murskausvaunuun sopiviksi. Antureiden ja johdotuksien asennuksessa huomioitiin mahdollisimman hyvin ulkoiset haittatekijät.

Asennuksen jälkeen suoritettiin ensikäynnistys ja aloitettiin automaation testaaminen. Testausvaiheessa havaittiin ja korjattiin muutamia epäkohtia, kunnes testaus saatiin suoritettua onnistuneesti loppuun. Tämän jälkeen vaunu siirrettiin pitempiaikaista testausta varten soranottopaikalle, jossa tarkasteltiin automaation toiminnan lisäksi myös vaunun yleistä toimintaa.

Vaunun käyttöliittymästä kehittyi helppokäyttöinen työkalu murskausvaunun hallintaan. Pitempiaikaisessa testauksessa vaunun toimintavarmuus saatiin nostettua halutulle tasolle ja todettiin työn tavoitteiden täyttyneen.

This thesis includes the development and execution of automation system for a moraine crushing wagon of Autoyhtiö Sormunen Oy. The goal was to be able to operate and maintain control of all the actuators in order to prevent any extra maintenance needs. The actuators in this case are the feeder, sieves, three conveyor belts and two crushing units. In addition, the intention was to enable the operation of the wagon by a single employee by creating as user friendly and safe work environment as possible.

The work started by familiarizing with already existing crushing wagons. The automation solutions of the wagons were inspected to see if any of the existing solutions could be put to use in this project. Furthermore, based on the client`s experience, new improvements were designed for some spots.

After the familiarization phase the solutions and improvements were modified to fit the crushing wagon of the client. The wiring of the sensors was made so that the external factors were considered as well as possible.

After the installation the prime start-up took place and the testing of the automation system started. During the test phase, some malfunctions and errors were discovered and repaired. After this, the wagon was moved in to a gravel pit for a longer period of continuous testing, which mainly focused on the reliability of the automation and the general functionality of the wagon.

The user interface of the moraine crushing wagon automation system developed into a user friendly, easy to use tool to operate the wagon. In the longer testing phase the general functionality and reliability of the wagon was raised to the level which had been set by the client, and the project was found to be a success.