Simulaattorisovellus GPS:n toiminnan testaamiseen

Abstract

Insinöörityön tavoitteena oli toteuttaa ohjelma, jolla voidaan testata toisen ohjelmiston satelliittipaikannuksen toimintaa. Ohjelmistolla käyttäjä voi muodostaa halutunlaista GPS-signaalia ja paikkatietoa. GPS-signaali lähetetään sarjaportin kautta toiselle laitteelle. Työn toimeksiantajana oli Ponsse Oyj:n Kajaanin tuotekehitys, jossa kehitetään metsäkoneiden koneenohjausjärjestelmiä.

Työn tarkoituksena on esitellä GPS-järjestelmän toimintaa ja sovelluksen toteuttamiseen tarvittavia tekniikoita. Ohjelma toteutettiin C#-ohjelmointikielellä ja käyttöliittymän toteuttamiseen käytettiin WPF-kirjastoa ja XAML-ohjelmointikieltä. Valmis sovellus testattiin manuaalisesti ja tilaajan testiympäristössä.

Työn tuloksena saatiin toimiva ohjelmisto, joka käyttää kerrosarkkitehtuuria. Kerrosarkkitehtuuri mahdollisti sen, että ohjelmakoodi voitiin erottaa käyttöliittymästä. Sovelluksessa käyttäjä voi joko käsin määritellä koordinaattipisteen sille varatulle paikalle tai valita kartalta kohdan, jonka koordinaattitiedot valitaan. Sovellukselle syntyi myös jatkokehitysideoita, muun muassa useamman koordinaattipisteen käyttäminen ja asetuksien sekä koordinaattipisteen tallennus tiedostoon ja tiedostosta haku.

The commissioner of this Bachelor’s thesis was the company called Ponsse Oyj. The purpose of the thesis was to create software that can be used to test the operation of GPS in another program. A user can create a desired GPS-signal. The GPS signal is generated and transmitted via a serial port to the device.

The first stage was to collect information about GPS and how it works. The second stage was to design the architecture of the software. The third stage was to program the serial port functions. The serial port transmission was tested with a HyperTerminal program by connecting a serial cable to the second computer. The fourth stage was to program GPS signal creation and processing. Next the user interface was programmed. Finally, software functionality was tested manually and in the commissioner’s test environment. The program was implemented in the C# programming language and the user interface was used to implement a WPF library. The user interface was programmed using the XAML programming language.

As a result of this thesis, functional software that can be used in the GPS test was created. The software was carried out in the three-tier architecture. So, it was possible to separate the user interface from the program code. In the user interface the user can either enter the coordinate in the space provided or select it directly on the map.