Raepuhalluksen automatisoinnin esiselvitys
Heikkinen, Peetu (2021)
Heikkinen, Peetu
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060113274
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2021060113274
Tiivistelmä
Tämän työn toimeksiantajayrityksenä toimi Škoda Transtech Oy. Yrityksessä valmistetaan vaativiin olosuhteisiin suunniteltuja kiskokalusto- ja konepajatuotteita. Tällä hetkellä kaikki tuotteet esikäsitellään raepuhaltamalla käsin. Käsin tehty raepuhallus on ihmiselle raskasta, kuluttavaa ja riskialtista. Yrityksessä on mietitty raepuhalluksen automatisointia, joten tässä opinnäytetyössä on selvitetty, onko raepuhalluksen automatisointi mahdollista laitteisto- ja tilavaatimukset huomioiden. Työn tavoitteena oli tehdä selvitys siitä, onko automatisoitu raepuhallus soveltuva toimeksiantajan käyttöön ja mitä hyötyjä tai haittoja siitä olisi.
Metallin esikäsittely ennen pinnoitusta on todella tärkeää. Pinta tulee puhdistaa rasvasta ja liasta huolellisesti, jonka jälkeen pinta esikäsitellään joko käsin tai koneellisesti. Raepuhallus on esikäsittelymenetelmistä tehokkain. Robotisoidulla raepuhalluksella voidaan saavuttaa parannuksia tuotteen esikäsittelyn laadussa, puhallusprosessin tehokkuudessa sekä työturvallisuudessa.
Työssä esiteltiin raepuhallusrobottitoimittajat Blastman Robotics Oy ja Clemco Danmark A/S, joilla on valikoimissaan toimeksiantajayrityksen raepuhaltamoon soveltuva gantry-tyyppinen robottimalli. Molemmat toimittajat räätälöivät robotin aina asiakkaan pintakäsittelylinjaan sopivaksi. Blastman Robotics Oy simuloi toimeksiantajayrityksen esimerkkikappaleen raepuhallusajan robotilla.
Lopputuloksena selvisi, että robottipuhallus sopisi erinomaisesti toimeksiantajan käyttöön tuoden huomattavan säästön raepuhallustunneissa, sekä merkittävän nousun tehokkuudessa ja työturvallisuudessa.
Metallin esikäsittely ennen pinnoitusta on todella tärkeää. Pinta tulee puhdistaa rasvasta ja liasta huolellisesti, jonka jälkeen pinta esikäsitellään joko käsin tai koneellisesti. Raepuhallus on esikäsittelymenetelmistä tehokkain. Robotisoidulla raepuhalluksella voidaan saavuttaa parannuksia tuotteen esikäsittelyn laadussa, puhallusprosessin tehokkuudessa sekä työturvallisuudessa.
Työssä esiteltiin raepuhallusrobottitoimittajat Blastman Robotics Oy ja Clemco Danmark A/S, joilla on valikoimissaan toimeksiantajayrityksen raepuhaltamoon soveltuva gantry-tyyppinen robottimalli. Molemmat toimittajat räätälöivät robotin aina asiakkaan pintakäsittelylinjaan sopivaksi. Blastman Robotics Oy simuloi toimeksiantajayrityksen esimerkkikappaleen raepuhallusajan robotilla.
Lopputuloksena selvisi, että robottipuhallus sopisi erinomaisesti toimeksiantajan käyttöön tuoden huomattavan säästön raepuhallustunneissa, sekä merkittävän nousun tehokkuudessa ja työturvallisuudessa.