Robottihitsauksen käyttöasteen nostaminen Turulan konepajalla

Abstract

Teollisuudessa on vahvasti alettu robotisoimaan tuotantoa. Robotisoinnilla teollisuus pystyy nopeuttamaan tuotantoaan ja samalla pienentämään kustannuksia. Robotisoinnissa on tärkeää muistaa panostaa ohjelmointiin, onhan se ensiaskel tuottavaan robottihitsaukseen. Tästä syystä ohjelmointitaitoa on kartutettava ja pidettävä yllä.

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli nostaa robottihitsauksen käyttöastetta Metso Outotecin Turula Oy:n konepajalla. Työssä käytiin läpi hitsauksen teoriaa, robotiikan ja ohjelmoinnin perusteita ja selvitettiin Turulan konepajan ohjelmoinnin nykytila. Työssä tutkittiin, kuinka robottien ohjelmointia voitaisiin tehostaa ja siten saada käyttöastetta nostettua.

Työn lopputuloksena saatiin esille asioita, jotka tehostaisivat hitsausrobottien ohjelmointia Turulan konepajalla. Samalla selvitettiin etäohjelmoinnin tärkeys nykyajan robottihitsaukselle. Työssä ilmeni myös, että jigit ja kiinnittimet ovat tärkeitä ja tarpeellisia, jotta robotisointi onnistuu. Operaattorien etäohjelmoinnin taidon lisääminen harjoittelemalla ja opettelemalla on tärkeä osa etäohjelmoinnin onnistuneeseen käyttöönottoon. Opinnäytetyössä otettiin myös kantaa siihen, miten rakenteelliset asiat vaikuttaisivat tuotteen robotisointiin. Näiden asioiden vakiinnuttaminen jokapäiväiseen työhön auttaa käyttöasteen nostossa.

Industry is strongly engaged in robotization of production. Robotization enables industry to speed up the manufacturing while at the same time reducing the costs. In robotization, it is important to remember to invest in programming, because it is the first step to cost-effective robot welding. For this reason, programming skills need to be increased and maintained.

The purpose of this thesis was to increase the utilization rate of robot welding at Metso Outotec Turula Oy´s workshop. The literature study looked at the theory of welding, the basics of robotics and programming, and the work also examined the current state of remote programming at the Turula workshop. In this study, it was investigated how the programming of robots could be made more effective and, in that way, the utilization rate increased.

As the outcome of this study some factors came up that would make programming of the robots more effective at the Turula workshop. At the same time, the importance of remote programming for modern robot welding was clarified. The importance of jigs and brackets was to raised up to make the robotization of products successful. The increased remote programming skills of the operators by training and studying is a salient point to successful introduction of a remote programming. The thesis also took a stand on how structural issues affect the robotization of products. Consolidation of these matters in everyday work is a step forward towards increasing the utilization rate.