Kylvökoneen päisteautomatiikka
Sipponen, Jarkko (2013)
Sipponen, Jarkko
Lahden ammattikorkeakoulu
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305025775
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305025775
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa päisteautomatiikkalaite traktorin perässä vedettävään kylvökoneeseen. Laitteen alkuperäiset vaatimukset asetti työn tilaajana toiminut maatalousyrittäjä Ilkka Kommeri, ja työn edetessä näitä muokattiin parhaan mahdollisen lopputuloksen saavuttamiseksi. Työn tärkeimpänä tavoitteena oli toteuttaa päisteautomatiikka mahdollisimman yksinkertaisella ja toimivalla tavalla.
Laitteen tarkoituksena on pystyä jättämään kylvämättömiä uria peltoon, traktorin renkaiden etäisyydelle sekä myrkytyksessä käytettävän ruiskun ruiskutusleveydelle, ilman suurempia toimenpiteitä kuljettajalta. Tämän laitteen avulla peltoon pystytään siis jättämään ajourat kuljettajan määrittämälle etäisyydelle.
Käytännön työhön kuului automatiikan suunnittelu ja toteutus, erilaisten logiikoiden vertailu ja valinta, käyttöliittymän toteutus sekä vanhan mekaniikan päivitys. Näiden lisäksi laitteesta tehtiin tekniset dokumentit, johon kuuluvat käyttöohjeet, riskianalyysi ja kaikki olennaiset tekniset tiedot ja piirustukset.
Työn tilaajan toiveena oli päästä suorittamaan vuoden 2012 viljelyt käyttäen päisteautomatiikkaa, joten laitteesta valmistettiin prototyyppi keväällä 2012. Tilaaja toteutti vuoden 2012 viljelyt onnistuneesti käyttäen prototyyppiä.
Laitteen tarkoituksena on pystyä jättämään kylvämättömiä uria peltoon, traktorin renkaiden etäisyydelle sekä myrkytyksessä käytettävän ruiskun ruiskutusleveydelle, ilman suurempia toimenpiteitä kuljettajalta. Tämän laitteen avulla peltoon pystytään siis jättämään ajourat kuljettajan määrittämälle etäisyydelle.
Käytännön työhön kuului automatiikan suunnittelu ja toteutus, erilaisten logiikoiden vertailu ja valinta, käyttöliittymän toteutus sekä vanhan mekaniikan päivitys. Näiden lisäksi laitteesta tehtiin tekniset dokumentit, johon kuuluvat käyttöohjeet, riskianalyysi ja kaikki olennaiset tekniset tiedot ja piirustukset.
Työn tilaajan toiveena oli päästä suorittamaan vuoden 2012 viljelyt käyttäen päisteautomatiikkaa, joten laitteesta valmistettiin prototyyppi keväällä 2012. Tilaaja toteutti vuoden 2012 viljelyt onnistuneesti käyttäen prototyyppiä.