Kylvökoneen päisteautomatiikka

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa päisteautomatiikkalaite traktorin perässä vedettävään kylvökoneeseen. Laitteen alkuperäiset vaatimukset asetti työn tilaajana toiminut maatalousyrittäjä Ilkka Kommeri, ja työn edetessä näitä muokattiin parhaan mahdollisen lopputuloksen saavuttamiseksi. Työn tärkeimpänä tavoitteena oli toteuttaa päisteautomatiikka mahdollisimman yksinkertaisella ja toimivalla tavalla.

Laitteen tarkoituksena on pystyä jättämään kylvämättömiä uria peltoon, traktorin renkaiden etäisyydelle sekä myrkytyksessä käytettävän ruiskun ruiskutusleveydelle, ilman suurempia toimenpiteitä kuljettajalta. Tämän laitteen avulla peltoon pystytään siis jättämään ajourat kuljettajan määrittämälle etäisyydelle.

Käytännön työhön kuului automatiikan suunnittelu ja toteutus, erilaisten logiikoiden vertailu ja valinta, käyttöliittymän toteutus sekä vanhan mekaniikan päivitys. Näiden lisäksi laitteesta tehtiin tekniset dokumentit, johon kuuluvat käyttöohjeet, riskianalyysi ja kaikki olennaiset tekniset tiedot ja piirustukset.

Työn tilaajan toiveena oli päästä suorittamaan vuoden 2012 viljelyt käyttäen päisteautomatiikkaa, joten laitteesta valmistettiin prototyyppi keväällä 2012. Tilaaja toteutti vuoden 2012 viljelyt onnistuneesti käyttäen prototyyppiä.

The main goal of this thesis was to design and build an automatic machine, which could be connected to a seeder drawn by a tractor. The purpose of the machine is to automatically leave clear tracks in the field at the width of the tractor’s tires. So with this device the driver can leave driving tracks in the field.

The customer Ilkka Kommeri set the original goals and those goals were modified during the process to achieve the best possible outcome. The main point was to design a machine, which is as easy as possible so the final product would be as reliable as possible.

The thesis included automatic and electrical design, assembly, user interface design and component selections and updating of old mechanics. An important part of the thesis was also the making of a technical documentation file, which included user manual, risk analysis and all technical drawings.

The customer wanted to do his spring 2012 seeding with this device, so the prototype was manufactured in early spring 2012. The seeding succeeded very well when using this machine.