Hydraulisäiliön hitsauksen siirtäminen robottihitsaukseen

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli hydraulisäiliön hitsausprosessin siirtäminen robottihitsaukseen. Työ rajattiin koskemaan osien uudelleensuunnittelua ja hitsausjigin suunnittelu. Säiliön osat täytyi muuttaa robottihitsaukseen soveltuviksi ja rakentaa niille toimiva jigi robottia varten. Tavoitteena työssä oli puolittaa hitsausprosessista muodostuvat kustannukset ja uudelleensuunnittelulla saada muitakin valmistuskustannuksia pienemmiksi.

Uudelleensuunnittelussa käytettiin apuna DFMA-tuotekehitysmenetelmiä. Kaikki osat käytiin läpi ja tarkasteltiin niiden valmistettavuutta ja kokoonpantavuutta. Samalla osat muutettiin robottihitsaukseen soveltuviksi. Osiin lisättiin hitsattavuutta auttavia kohdistuksia ja paikoitusmenetelmiä. Hitsausjigin suunnittelussa käytettiin apuna yrityksessä opittuja menetelmiä ja toteutustapoja.

Opinnäytetyön tuloksena hitsauskustannukset saatiin puolitettua ja uudelleensuunnittelulla kustannuksia pienennettyä sekä tuote soveltumaan robottihitsaukseen. Työssä kuvataan kuinka tavoitteisiin päästiin ja käydään läpi hitsausjigin suunnittelu. Lisäksi pohditaan opinnäytetyön ja kehitysmenetelmän tuloksia.

The main purpose of this thesis was upgrading a hydraulic tank welding process to a robotic one. The work was limited to redesign and welding jig design. The tank components had to be converted to suit the robot welding process and therefore, a working jig was to e built. The purpose of this thesis was to halve the costs of the welding process and lower other manufacturing costs by the aid of redesign.

DFMA -product development methods were used in the redesign process. All the parts were reviewed and analyzed with regard to manufacturability and assembly. At the same time components were modified for the robotic welding. Welding ability helping alignments and positioning methods were added. In addition, the methods and ways of implementing learned in the company were utilised in the welding jig design.

On the basis of the results it can be concluded that welding costs were reduced by half and the cost of redesign were diminished. Moreover, the product became suitable for the robot welding process. The study describes how the targets were achieved and explains the welding jig design process. It also discusses the development of the method’s results.