Linuxin käyttöönotto LIIKE-kortilla

Abstract

Tämän työn tavoitteena oli modifioida ja saada Linux-käyttöjärjestelmä käynnistymään LIIKE-mittauskortilla, joka oli muunneltu tarkoitukseen sopivaksi käyttäen pohjana AT91SAM9260-EK-mikrokontrollerikorttia. Kortin tarkoituksena on toimia mittalaitteena hiihtovalmennuksen tukena.

Työn alussa on esitelty käytetyt laitteet eli LIIKE-mittauskortti sekä SAM-ICE-debuggeri. Ohjelmiston osalta on esitelty Linuxin Ubuntu-distribuutio, SAM Boot Assistant -ohjelma sekä VMware Player -virtualisointiohjelmisto.

Työssä käytettiin hyväksi Git-versionhallintaohjelmalla haettuja valmiita esimerkkikoodeja, joita muokattiin kortille sopivaksi. Työn suorittamiseen tarvittiin kernelin lisäksi Bootstrap, U-Boot sekä root filesystem, jotka muokattiin ja käännettiin Ubuntu Linuxissa toimivaksi kokonaisuudeksi. Windows 7 -käyttöjärjestelmän alla toimineella SAM Boot Assistant -ohjelmalla saatiin käännetyt tiedostot siirrettyä kortin muistiin oikeille paikoilleen, jolloin kortti saatiin käynnistymään käännettyyn Linux-käyttöjärjestelmään.

Testaus suoritettiin Windows 7 -käyttöjärjestelmään asennetulla Tera Term -terminaaliohjelmalla, jolla saatiin luettua mikrokontrollerikortin sarjaportista kernelin käynnistymisen yhteydessä lähetetyt tiedot. Lopputuloksena kortille saatiin käynnistymään Linux-käyttöjärjestelmä.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to modify and start up a Linux operating system on the LIIKE meas- urement card, which is based on the AT91SAM9260-EK microcontroller card and was modified to suit its pur- pose. The card is meant to support ski coaching as a measuring device.

The beginning of this thesis introduces the used equipment, the LIIKE measurement card and a SAM-ICE de- bugger. The software introduced in this thesis is the Linux Ubuntu distribution, a SAM Boot Assistant and VMware Player virtualization software.

The existing code samples received via the Git distributed revision controlling program were modified to suit the purposes of the card. In addition to the kernel, a Bootstrap, a U-Boot and a root file system were modified and compiled in order to make a functioning package. The card was able to boot up a functioning operating system after the compiled files were transferred to the memory of the card with the SAM Boot Assistant which was running under the Windows 7 operating system.

The testing was performed with a Tera Term terminal emulator installed in the Windows 7 operating system. It was used to read the data sent via serial port of the microcontroller card during the boot of the kernel.