Viketti- ja muotosaumapussien tuotannon robotisoinnin mahdollisuuksien selvittäminen
Leht, Lauri (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201041053
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202201041053
Tiivistelmä
Toimeksiantajana työlle toimii Muovijaloste Oy. Tällä hetkellä muovipussinippujen käsittely suoritetaan käsin. Manuaalisesti tehtävä työ on ihmiselle kuluttavaa, raskasta, toistuvaa, riskialtista ja hidasta. Yrityksessä on mietitty viketti- ja muotosaumapussinippujen automaatista käsittelyä, joten insinöörityössä on selvitetty viketti- ja muotosaumapussien robotisoinnin mahdollisuuksia. Tämän lisäksi oli tarkoitus myös luoda simulaatio.
Työ aloitettiin tarkkailemalla nykyistä työprosessia ja keräämään tuotannosta tarvittavia tietoja. Ensiksi suunniteltiin tuotannosta layout, robottisolut ja sen jälkeen roboteille muovipussinippujen käsittelyä varten tarrain. Suunnittelussa käytettiin SolidWorks- ja Visual Components -ohjelmistoja. Työn loppuosaan on laadittu ehdotuksia jatkotoimenpiteistä.
Insinöörityön tuotoksena on suunnitelma tarvittavista muutoksista muotosauma-pussien tuotantolinjassa, 3D-malli robotin tarttujasta muotosaumapussien käsittelyä varten, muotosaumakoneiden layout ja muotosaumapussien robottisolujen simulaatio. Kaikki tuotokset ovat digitaalisessa muodossa ja toimitettu sellaisena toimeksiantajalle.
Opinnäytetyössä löydettiin ratkaisu muotosaumapussinippujen automaattiseksi käsittelyksi. Toimeksiantaja saa esille tuodun ratkaisun avulla kasvattaa tuotannon tehokkuutta, laatua, työntekijöiden jaksamista ja työturvallisuutta. Jatkokehittämistä kaipaa viketti-pussinippujen automaattinen käsittely, koska opinnäytetyön aikana siihen ei vielä löytynyt ratkaisua. The company commissioning this work was Muovijaloste Oy. Currently, the processing of plastic bag bundles is performed manually. Manual work is human consuming, heavy, repetitive, risky, and slow. The company has been considering the automatic processing of wicket and triangle shape plastic bags, so the possibilities of robotizing the bag processing has been investigated in the thesis work. In addition to this, a simulation was also to be created.
The work began by observing the current work process and collecting the necessary data from production. First, a layout was designed for production, robot cells and then a gripper for the processing of plastic bag bundles for robots. SolidWorks and Visual Components software were used in the design process. Proposals for further measures have been included at the end of the thesis.
The output of the thesis work is a plan for the necessary changes in the production line of the triangle shape bags, a 3D model of the robot gripper for handling these bags, the layout of the triangle shape bag machines and the simulation of the robot cells for the triangle shape bags. All creations are in digital form and delivered as such to the commissioning company.
In the thesis, a solution was found for the automatic processing of triangle shaped bag bundles. With the help of the presented solution, the commissioning company can increase the efficiency of production, quality, endurance of employees and work safety. The automatic processing of wicket bag bundles needs further development, because no solution has been found during the thesis.
Työ aloitettiin tarkkailemalla nykyistä työprosessia ja keräämään tuotannosta tarvittavia tietoja. Ensiksi suunniteltiin tuotannosta layout, robottisolut ja sen jälkeen roboteille muovipussinippujen käsittelyä varten tarrain. Suunnittelussa käytettiin SolidWorks- ja Visual Components -ohjelmistoja. Työn loppuosaan on laadittu ehdotuksia jatkotoimenpiteistä.
Insinöörityön tuotoksena on suunnitelma tarvittavista muutoksista muotosauma-pussien tuotantolinjassa, 3D-malli robotin tarttujasta muotosaumapussien käsittelyä varten, muotosaumakoneiden layout ja muotosaumapussien robottisolujen simulaatio. Kaikki tuotokset ovat digitaalisessa muodossa ja toimitettu sellaisena toimeksiantajalle.
Opinnäytetyössä löydettiin ratkaisu muotosaumapussinippujen automaattiseksi käsittelyksi. Toimeksiantaja saa esille tuodun ratkaisun avulla kasvattaa tuotannon tehokkuutta, laatua, työntekijöiden jaksamista ja työturvallisuutta. Jatkokehittämistä kaipaa viketti-pussinippujen automaattinen käsittely, koska opinnäytetyön aikana siihen ei vielä löytynyt ratkaisua.
The work began by observing the current work process and collecting the necessary data from production. First, a layout was designed for production, robot cells and then a gripper for the processing of plastic bag bundles for robots. SolidWorks and Visual Components software were used in the design process. Proposals for further measures have been included at the end of the thesis.
The output of the thesis work is a plan for the necessary changes in the production line of the triangle shape bags, a 3D model of the robot gripper for handling these bags, the layout of the triangle shape bag machines and the simulation of the robot cells for the triangle shape bags. All creations are in digital form and delivered as such to the commissioning company.
In the thesis, a solution was found for the automatic processing of triangle shaped bag bundles. With the help of the presented solution, the commissioning company can increase the efficiency of production, quality, endurance of employees and work safety. The automatic processing of wicket bag bundles needs further development, because no solution has been found during the thesis.