EOL SÄHKÖINEN TESTAUS JA OHJELMOINTI

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli tutkia ja kehittää sähköinen testausmenetelmä John Deere Forestryn Joensuun tehtaan tuotantolinjan loppukokoonpanoon diagnosoimaan koneissa esiintyviä vikoja ja tuomaan joustavuutta tuotantolinjalle vian ilmetessä. Lisäksi laitteella tullaan tekemään ohjelmien asennuksia.

Metsäkoneiden automaatio ja sähköjärjestelmät ovat kehittyneet viime vuosina nopeasti. Tätä kehitystä seuraten tarpeelliseksi ovat muodostuneet myös erilaiset diagnostiikka ja ohjelmointityökalut. Linjakokoonpanossa esiintyvät häiriöt koneiden automaatio tai sähköjärjestelmissä voivat aiheuttaa tuotantolinjan hidastumista tai pahimmassa tapauksessa pysähtymisen. Tätä kautta voi syntyä myös huomattavia kustannuksia, jos häiriötä ei saada paikallistettua ajoissa tai vikaa ei saada korjattua linjan liikkuessa.

Työssä tutkittiin erilaisia diagnostiikkaan ja ohjelmien asennukseen liittyviä työkaluja ja menetelmiä, joilla edellä mainittuja häiriötilanteita voitaisiin ehkäistä ja mahdolliset viat voitaisiin poistaa koneista linjan liikkuessa, normaalin linjan liikkeen hidastumatta. Työssä käsitellään John Deere metsäkoneiden automaatio- ja sähköjärjestelmää, esitellään CAN-väylän toimintaperiaatetta, tutustutaan kaupallisiin CAN-testilaitteisiin ja lopputuotteena oli testaus- ja ohjelmointipöytä John Deere Harvesterin ja kuormakoneen sähkö- ja automaatiojärjestelmän testausta varten.

Opinnäytetyössä saavutettiin sille asetetut tavoitteet ja työn tuloksena syntynyt EOL-testauslaite otettiin käyttöön John Deeren Joensuun tehtaalla. Työstä jouduttiin rajaamaan pois antureiden tarkastus, automaattiset testisekvenssit ja testausraporttien luonti ja tallennus. Myös moottorin diagnosoinnin kehittäminen voisi kuulua jatkokehitysideoihin.

The purpose of the thesis was to study and develop an electrical testing device for John Deere Forestry Oy Joensuu Factory´s finishing assembly line to diagnose failures and give flexibility for the assembly line. In addition, an EOL-tester will be performed in software installations.

Automation and electrics for forest machines have been developed rapidly in the past years. For such development, it is also necessary to form various diagnostic and programming tools. Disruption of assembly line machine automation or electrical system failures can cause a slowdown in the production line or in the worst case, stop it. This can cause significant costs if such interference cannot be localized in time or cannot be repaired while the line is moving.

The thesis studies a variety of diagnostic and programming tools and methods so that the above-mentioned incidents could be prevented and possible faults could be removed while the assembly line is moving without any effect on normal line flow. The thesis studies John Deere equipment automation and electrical systems, presents the CAN-bus operation principles, and introduces commercial CAN-testers. As the result of thesis, testing and programming table for John Deere wheeled harvester and forwarder automation and electrical testing was compiled.

The study achieves its objectives and result of the work, an EOL-tester was implemented for use in John Deere Joensuu factory. Sensor inspection, automatic test sequences, creating and storage test reports were excluded from work. Moreover, engine diagnostics development could be included to further development ideas.