Robottihitsauslaadun kehittäminen
Koskinen, Kai (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022060615845
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022060615845
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, mistä robottihitsauslaadun vaihtelevuus voisi johtua ja kehittää selvityksen perusteella ratkaisu robottihitsauslaadun parantamiseksi. Työn ohessa seurattiin tehtyjen ratkaisujen vaikutuksia tuotteen läpimenoaikaan. Työ tehtiin vain yhdelle tuotteelle, koska työssä tehtyjä ratkaisuja voisi todennäköisesti käyttää myös muihin tuotteisiin niiden samankaltaisuuden takia.
Teoriaosioon haettiin tietoa, joka oleellisesti liittyy toiminnallisen osuuden suorittamiseen. Teoriaosiossa käsitellään robotiikkaa ja mag-hitsausta sekä siihen oleellisesti liittyviä aiheita kuten käytettävä hitsauslaitteisto, suojakaasu ja lisäaine. Koska opinnäytetyö käsittelee hitsauslaadun parantamista, on myös hitsauslaatu ja yleisimmät hitsausvirheet sekä niiden havaitseminen visuaalisella tarkastuksella tuotu esille.
Työn tulokset ilmentävät hyvin toimintavarman robottiohjelman tärkeyden. Muokkaamalla robottiohjelmaa saatiin tuotteen läpimenoaikaa nopeutettua ja robottihitsauslaatua parannettua. Kehitetystä ratkaisusta saadut tulokset antavat hyvän syyn tarkastaa muutkin robottiohjelmat.
Teoriaosioon haettiin tietoa, joka oleellisesti liittyy toiminnallisen osuuden suorittamiseen. Teoriaosiossa käsitellään robotiikkaa ja mag-hitsausta sekä siihen oleellisesti liittyviä aiheita kuten käytettävä hitsauslaitteisto, suojakaasu ja lisäaine. Koska opinnäytetyö käsittelee hitsauslaadun parantamista, on myös hitsauslaatu ja yleisimmät hitsausvirheet sekä niiden havaitseminen visuaalisella tarkastuksella tuotu esille.
Työn tulokset ilmentävät hyvin toimintavarman robottiohjelman tärkeyden. Muokkaamalla robottiohjelmaa saatiin tuotteen läpimenoaikaa nopeutettua ja robottihitsauslaatua parannettua. Kehitetystä ratkaisusta saadut tulokset antavat hyvän syyn tarkastaa muutkin robottiohjelmat.