Leukamurskaimen asetuksen automatisointi

Abstract

Insinöörityön aiheena oli Lokotrack LT106 leukamurskaimen toimintojen kehittäminen Taivalkosken ammattiopistolle. Työn tavoitteena oli saada murskaimeen automatisoitu asetus, jota on mahdollista ohjata etäältä langattomasti. Työn keskeisenä ideana oli hankkia sekä suunnitella automatisointiin sekä kalibrointiin tarvittavat laitteet. Työn päämääränä oli murskaustyön turvallisuuden sekä käyttömukavuuden parantaminen.

Työn teoriaosuudessa käsitellään murskausprosessia ja sen kulkua. Murskausprosessista käsitellään yleisellä tasolla louhintaa, esimurskausta, välimurskausta, hienomurskausta ja seulontaa. Murskauslaitteista käsitellään yleisellä tasolla leukamurskainta, karamurskainta, kartiomurskainta, valssimurskainta ja iskumurskainta sekä niiden toimina periaatteita. Lisäksi käydään katsaus kiviteknologiaan ja anturitekniikkaan Työn suoritus sekä työn lopputulokset osiossa käsitellään työn kulkua, asetuksen automatisointiin liittyviä laitehankintoja, niiden asennukseen sekä asetuksen kalibrointityökalun suunnitteluun, valmistukseen ja käyttöön.

The topic of the thesis was to develop Lokotrack 106 jaw crusher operations for the company called Taivalkoski Vocational School. The goal was to get an automated setting in the crusher to be controlled wirelessly. The central idea in the work was to acquire the automation equipment needed and design the calibration. The aim is to improve the comfort and safety of the crushing work.

The theoretical part includes the process of crushing, crushing equipment and other related issues in general. Finally, this thesis deals with the working process and equipment procurement, installation and design of the calibration tool.