Ladontaprosessin robotisoinnin tutkiminen
Tiirola, Ossi (2022)
2022
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022120827435
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022120827435
Tiivistelmä
Suomessa teollisuuden tuottavuuden kasvu on elinehto kansainvälisillä markkinoilla. Tuotantolaitoksilla yksi tuottavuuden tehostamisen työkaluista on robotisoida tuotantoa. Opinnäytetyössä tavoitteena oli tutkia toimeksiantajan ladontaprosessin robotisointia. Tavoitteena oli myös madaltaa toimeksiantajan investointikynnystä arvioimalla karkea hinta-arvio robottisolusta ja investoinnin takaisinmaksuaikaa. Opinnäytetyössä mainitaan robotisoinnin tuomista hyödyistä toimeksiantajalle.
Tutkimusta lähestyttiin tutustumalla nykyiseen ladontaprosessiin. Havaintojen pohjalta saatiin prosessin vaatimukset robotin omaisuuksista. Erilaisten robottien ominaisuuksia vertailemalla ja simulaatio-ohjelmaa käyttämällä eriteltiin prosessiin sopivat robotit. Prosessiin soveltuvien robottien vertailun ja tutkimisen jälkeen suunniteltiin prosessille robottisolu. Arvio tarvittavista tarvikkeista ja suunnittelu- sekä ohjelmointityöstä loivat karkean hinta-arvion ja takaisinmaksuajan robottisolusta. Takaisinmaksuun huo-mioitiin ainoastaan nykyisen ladontaprosessin työntekijän vuosikustannukset.
Opinnäytetyössä tuodaan ilmi, että prosessi on mahdollista robotisoida. Nykyisen ladontavauhdin alitta-miseksi vaaditaan kahden robotin robottisolu. Opinnäytetyössä esitetään karkea hinta-arvioksi robottiso-lulle 132 000 € ja investoinnin takaisinmaksuajaksi noin neljä vuotta. Suunnitellulla robottisolulla ladonnan nopeus nopeutuu ja tuotantomäärät kasvavat. Lisäksi opinnäytetyössä sivutaan robotisoinnin tuomista epäsuorista hyödyistä toimeksiantajalle, joita ei ole huomioitu takaisinmaksussa.
Tutkimusta lähestyttiin tutustumalla nykyiseen ladontaprosessiin. Havaintojen pohjalta saatiin prosessin vaatimukset robotin omaisuuksista. Erilaisten robottien ominaisuuksia vertailemalla ja simulaatio-ohjelmaa käyttämällä eriteltiin prosessiin sopivat robotit. Prosessiin soveltuvien robottien vertailun ja tutkimisen jälkeen suunniteltiin prosessille robottisolu. Arvio tarvittavista tarvikkeista ja suunnittelu- sekä ohjelmointityöstä loivat karkean hinta-arvion ja takaisinmaksuajan robottisolusta. Takaisinmaksuun huo-mioitiin ainoastaan nykyisen ladontaprosessin työntekijän vuosikustannukset.
Opinnäytetyössä tuodaan ilmi, että prosessi on mahdollista robotisoida. Nykyisen ladontavauhdin alitta-miseksi vaaditaan kahden robotin robottisolu. Opinnäytetyössä esitetään karkea hinta-arvioksi robottiso-lulle 132 000 € ja investoinnin takaisinmaksuajaksi noin neljä vuotta. Suunnitellulla robottisolulla ladonnan nopeus nopeutuu ja tuotantomäärät kasvavat. Lisäksi opinnäytetyössä sivutaan robotisoinnin tuomista epäsuorista hyödyistä toimeksiantajalle, joita ei ole huomioitu takaisinmaksussa.