Robottihitsattavan grillin suunnittelu
Tuupanen, Jarkko (2022)
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121530223
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2022121530223
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella robottihitsattava grilli Karelia-ammattikorkeakoululle. Opinnäytetyössä oli tarkoitus huomioida robottisolun, sekä robottien rajoitteet ja toteuttaa grillin osien 3D-mallinnukset, sekä tekniset piirustukset robottisolun dimensioiden mukaan. Opinnäytetyön toteutustapa on portfoliomainen päiväkirjamalli.
Opinnäytetyön alkuvaiheessa perehdyttiin Karelia-ammattikorkeakoulun robottisolun mahdollisuuksiin valmistaa robotti hitsattava grilli. Opinnäytetyön teoriavaiheessa perehdyttiin hitsattavien aihioiden valmistusmenetelmiin, materiaaleihin ja niiden hitsattavuuteen. Päiväkirjaraportoinnissa keskityttiin grillin suunnitteluun, grillin materiaalivalintoihin ja työssä kohdattuihin ongelmiin.
Tuloksina syntyi robottihitsattavan grillin 3D-mallit, tekniset piirustukset ja oikeanlaiset materiaalivalinnat hitsattavuuden kannalta. Opinnäytetyön tuloksena voidaan todeta, että Karelia-ammattikorkeakoulun robottisolu pystyy valmistamaan robottihitsattavan grillin.
Opinnäytetyön alkuvaiheessa perehdyttiin Karelia-ammattikorkeakoulun robottisolun mahdollisuuksiin valmistaa robotti hitsattava grilli. Opinnäytetyön teoriavaiheessa perehdyttiin hitsattavien aihioiden valmistusmenetelmiin, materiaaleihin ja niiden hitsattavuuteen. Päiväkirjaraportoinnissa keskityttiin grillin suunnitteluun, grillin materiaalivalintoihin ja työssä kohdattuihin ongelmiin.
Tuloksina syntyi robottihitsattavan grillin 3D-mallit, tekniset piirustukset ja oikeanlaiset materiaalivalinnat hitsattavuuden kannalta. Opinnäytetyön tuloksena voidaan todeta, että Karelia-ammattikorkeakoulun robottisolu pystyy valmistamaan robottihitsattavan grillin.