CAN-väyläarkkitehtuurin kehittäminen materiaalinkäsittelykoneessa

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan ohjauslaitteiden ja ohjelmistojen välistä tiedonsiirtoa materiaalinkäsittelykoneen ohjauksessa. Työssä kerrotaan CAN-väylän perusteita perehtyen myös OSI-malliin ISO 11898-standardin kautta. CAN-väylä on nykyisin yleinen ajoneuvoväylä, jota käytetään muun muassa moottorin ohjausväylän J1939 rinnalla. Elektroniikan lisääntymisen vuoksi CAN-väylä kasvattaa suosiotaan koneohjauksessa. Elektroniset ohjaukset tarvitsevat runsaasti anturitietoa. CAN-väylässä liikkuvat kaikki anturitiedot, mitä koneen ohjainyksiköt tarvitsevat. Väylän kautta koneen diagnosointi on helpompaa, sillä kaikki väylä liikenne on luettavissa testereillä.

Työn tarkoituksena on tutustua CAN-väylään ja eri diagnosointi-laitteisiin sekä selvittää CANopen ohjausjärjestelmään liittyviä ongelmakohtia ja tehdä niiden pohjalta korjaavat kehitysmuutokset. Mittaamisessa käytin Peak PCAN-Diag 2 diagnosointi-laitetta, jossa on mahdollista tarkastella oskilloskooppi kuvasta väyläliikennettä. Työn lopputulos onnistui ja opinnäytetyölle asetetut tavoitteet saavutettiin. Tuloksena saatiin väyläarkkitehtuurin muuttaminen lineaariseksi ja väylävirheiden loppuminen koneohjaus väylästä.