Tuotekehitysprojekti : trukin automatisoinnin mekaaniset ratkaisut

Abstract

Opinnäytetyö on Makron Oy:n tuotekehitysprojekti, jonka tarkoitus on rakentaa manuaalisesti ajettavasta trukista autonomisesti toimiva versio eli AGV (Automated Guided Vehicle). Opinnäytetyön tavoitteena on suunnitella trukkiin toimiva mekaaninen ratkaisu, johon voidaan integroida siihen mitoitetut komponentit. Komponenttien vertailu ja valinta on myös tämän työn päätavoitteista.

Opinnäytetyössä keskeisiä aiheita ovat uuden ajomoottorin mitoitus, uusien levyrakenteiden mekaaninen suunnittelu ja lujuustarkastelu, sekä anturien paikoitus. Suunnittelu pystyttiin tekemään trukin pohjamallin mittaamisella ja Työ vaati perehtymistä konedirektiiviin ja sen lainalaisuuksiin, sekä muihin koneenrakennuksessa huomioon otettaviin lakipykäliin ja standardeihin.

Työn tuloksena suunnittelin runkoon uuden rakenteen, mihin saamme asennettua valitsemamme komponentit ja voimme aloittamaan muutostyöt. Yhteensopivien automaatiokomponenttien avulla pääsemme rakennustöiden jälkeen testaamaan trukkia ennen merkintöjen hakuprosessia ja käyttöönottoa.