Niittaustyövaiheen robotisoinnin esisuunnittelu

Abstract

Tiivistelmä Opinnäytetyöni tavoitteena oli selvittää, olisiko Abloy Oy:n sähkölukotliiketoimintayksikön niittaustyövaiheen robotisointi mahdollista ja saataisiinko tällä tavoin parannettua työvaiheen tuottavuutta. Robottisolusta tehtiin esisuunnittelu, jonka tärkeimpinä osioina olivat tuotteiden lajittelu ja robottisolun ideointi. Suunnittelun lähtökohtana oli ajatus siitä, että toiselle nykyisistä niittauskoneista hankitaan robotti, joka täyttäisi kiinnittimet ja tekisi suuren volyymin tuotteet. Toisella ennalleen jäävällä koneella työntekijä täyttäisi kiinnittimiä ja operoisi robotisoitua konetta. Tuotteita lajiteltaessa pyrittiin löytämään sopiva yhdistelmä, jossa mahdollisimman vähäisellä syöttölaitteiden määrällä saataisiin riittävä koneaika. Samalla pyrittiin nostamaan esiin automaation kannalta hankalia osia ja esittämään korjausehdotuksia. Ideoitu laite tulee valmistamaan kappaleita enemmän kuin työntekijä, mutta toisaalta työntekijältä kuluu aikaa laitteen käyttämiseen ja näin ollen toinen niittauskone tuottaa vähemmän. Tästä huolimatta työvaiheen valmistuskapasiteetti tulee nousemaan hiukan, lisäksi tuottavuus paranee huomattavasti työntekijäkustannusten puolittuessa. Mikäli robotisointihanke toteutettaisiin, tulisi aloittaa tuotekehitystyö niitattavien osien parantamiseksi automaation kannalta. Tällä tavoin tarvittavien syöttölaitteiden määrää saataisiin vähennettyä ja koneesta tulisi yksinkertaisempi.

Abstract The purpose of the thesis was to determine whether it is possible to robotize a riveting work phase at Abloy Oy and study its impacts on improving the productivity of the phase. The aim of this study was to design a preliminary robot. The most important parts of the preliminary design were product sorting and ideation of a robotized machine. The idea of this new work phase was that a robot would fill jigs of riveting machine and manufacture products with a higher volume. Meanwhile, a worker will fill another riveting machine jig and operate a robotized machine. In the product sorting phase the main goal was to search suitable product mix where the amount of feeding machines is minimized but machine time of products is sufficient at the same. Another important task was to find out difficult parts to the automated machine and try to find better solutions for them. As a result, the new machine will manufacture more than a worker but also takes some time from another machine worker. Consequently, this unchanged machine will produce less than at the present state but in total the production capacity will slightly rise and productivity will increase significantly as employee costs will be diminished by 50 percent. In the future some product development is to be carried out to make parts more easily used with automation. In this way robotized machine does not need so many feeding machines and the machine would become simpler.