Avaimen kulutustestauksen koneellistaminen

Abstract

Tiivistelmä Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella koneellinen avaimenkulutustes-tauslaite, joka simuloi ihmisen kädellä tehtävää avaimen kulutusta. Kulutustestilaite on tarpeellinen, koska aikaisemmin avaimen kulumista ei ole saatu aikaiseksi kuin käsin kuluttamalla, joka on menetelmänä hyvin aikaa vievää ja ergonomisesti ran-neliikkeelle rasittavaa työtä.

Kehitysvaiheessa tutkittiin yleisesti kulumismekanismeja ja perehdyttiin avaimen kulumismekanismeihin. Lisäksi selvitettiin nykyiset olemassa olevat sylinterinkulu-tustestilaitteet. Tällä tavoin saatiin riittävää tietoa valmiin ratkaisumallin mekanis-min valintaan. Aikaisemmista koneellisesta avaimenkulutuksesta ei ollut kuin ko-keellisia tuloksia.

Tuloksena saatiin ratkaisumalli robottikäyttöisestä avaimenkulutustestilaitteesta. Avaimen kiinnittimeen asennetaan joustava kytkin, mikä estää avaimen kiinni juut-tumisen testisyklissä. Avainsylinterin kiinnittimessä on pneumaattisesti toimiva tärytinlaite, mikä avustaa avaimen liikkumista avainkanavaan.

Abstract The purpose of this thesis was to design a mechanical testing device for key wear-ing which simulates the wearing of keys similarly to human hand movement. The wearing test device is necessary as wearing of keys has not been tested by any other way than by hands only. This method is, however, very time consuming and ergonomically strenuous.

In the development stage the wear mechanisms were generally researched and key wearing mechanisms were focused on. In addition, the current wearing of the existing cylinder test equipment was studied. In this way sufficient information about the model mechanism for the finished solution selection was obtained. There were only experimental results from previous mechanical wearing tests.

As a result, a solution for the robot model used for key wearing testing device was created. The key fastener is installed in a flexible coupling preventing the key from getting stuck in the test cycle. The top of the key cylinder is fastened to a pneu-matically used vibrator device which assists in the movement of the key channel.