Robottien ulottumien tarkastelu : 3D-tarkastelun tapa/malli eri robottimalleille
Rohesalu, Anton (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304286915
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202304286915
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli kehittää tehokkaampi menetelmä robotin mittojen varmistamiseksi SolidWorksissa. Työn toimeksiantajana toimi Orfer, joka tarvitsi uuden tavan tarkistaa robotin mitat nopeammin ja tarkemmin kuin nykyinen suunnitteluprosessi mahdollistaa. Tavoitteena oli siis kehittää uusi menetelmä, joka auttaisi insinöörejä suorittamaan robotin työalueen tarkistuksen nopeasti ja tarkasti.
3D-tiedosto luotiin SolidWorksissa, jonka avulla voitiin nopeasti ja tarkasti verrata robotin työaluetta. Ideoita keskusteltiin insinöörien kanssa käyttäen PDF-robottiluetteloita valmistajilta. DXF- ja PDF-tiedostoja valmistajan verkkosivustolta käytettiin SolidWorks-osan luomiseen, joka voidaan kiinnittää robotin kokoonpanoon tai piilottaa.
Tehtävä oli aikaa vievä standardoidun menetelmän luomisen haasteiden vuoksi. Tulokset olivat tyydyttävät ja osoittivat, että uusi menetelmä voi olla hyödyllinen insinööritoimistoille.
3D-tiedosto luotiin SolidWorksissa, jonka avulla voitiin nopeasti ja tarkasti verrata robotin työaluetta. Ideoita keskusteltiin insinöörien kanssa käyttäen PDF-robottiluetteloita valmistajilta. DXF- ja PDF-tiedostoja valmistajan verkkosivustolta käytettiin SolidWorks-osan luomiseen, joka voidaan kiinnittää robotin kokoonpanoon tai piilottaa.
Tehtävä oli aikaa vievä standardoidun menetelmän luomisen haasteiden vuoksi. Tulokset olivat tyydyttävät ja osoittivat, että uusi menetelmä voi olla hyödyllinen insinööritoimistoille.