Kamerajärjestelmän hyödyntäminen servo-ohjaksessa
Lyly, Jan (2023)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305037546
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202305037546
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena on kehittää purkureunojen automatisoitu ohjaus, joka on osa purkauslaitetta. Purkauslaite puolestaan purkaa lautoja kerros kerrokselta kohti kuivalajittelua. Kehitystyö toteutetaan Jartek AI Oy:n toimesta. Kehitystyössä on mukana kumppani, joka toimittaa kamerajärjestelmän ja sen ohjelmoinnin. Työn tavoitteena on saada purkauksesta hallittavampi ja tehokkaampi.
Purkureunojen automatiikan ohjaus toteutetaan Beckhoff-automaatiojärjestelmällä. Automaatio ohjelmoidaan TwinCAT3-sovelluksella, joka on integroitu Microsoft Visual Studion kehitysympäristöön.
Opinnäytetyön tekeminen on kehittänyt ohjelmointitaitoja, auttanut ymmärtämään sahateollisuudesta ja sen automatiikasta. Kehitystyö on edelleen käynnissä ja odottaa varsinaista testausta tuotannossa. On ollut mielenkiintoista olla osa uuden tuotteen kehitystä, kun tuote on vielä prototyyppivaiheessa.
Kehitystyön tavoitteen saavuttaminen auttaisi vähentämään purkauksen häiriötilanteita, jotka voivat aiheuttaa tuottavuuden laskua sahateollisuudessa. Kun purkausprosessi on hallittavampi ja tehokkaampi, laitos voi käsitellä enemmän materiaalia vähemmässä ajassa. Tämä johtaa parantuneeseen tuottavuuteen.
Purkureunojen automatiikan ohjaus toteutetaan Beckhoff-automaatiojärjestelmällä. Automaatio ohjelmoidaan TwinCAT3-sovelluksella, joka on integroitu Microsoft Visual Studion kehitysympäristöön.
Opinnäytetyön tekeminen on kehittänyt ohjelmointitaitoja, auttanut ymmärtämään sahateollisuudesta ja sen automatiikasta. Kehitystyö on edelleen käynnissä ja odottaa varsinaista testausta tuotannossa. On ollut mielenkiintoista olla osa uuden tuotteen kehitystä, kun tuote on vielä prototyyppivaiheessa.
Kehitystyön tavoitteen saavuttaminen auttaisi vähentämään purkauksen häiriötilanteita, jotka voivat aiheuttaa tuottavuuden laskua sahateollisuudessa. Kun purkausprosessi on hallittavampi ja tehokkaampi, laitos voi käsitellä enemmän materiaalia vähemmässä ajassa. Tämä johtaa parantuneeseen tuottavuuteen.