Tukkimittarin kalibrointirobotti
Niiranen, Iiro (2023)
Niiranen, Iiro
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060521250
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060521250
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suunniteltiin ja kasattiin asiakkaan vaatimusten mukainen Finnos Oy:n FUSION tukkimittarin 3D-kameroiden kalibrointilaite. Laitteen suunnittelussa käytettiin SolidWorks 3D-mekaniikkasuunnitteluohjelmistoa. Laite suunniteltiin asennettavaksi tukkimittarin 3D-kamera päätyyn kontin ulkopuolelle tukkikuljettimen suojan päälle.
Laite laskeutuu kuljettimen suojan päältä 2 osaisella laskumekanismilla tukkimittarin sisään neljän 3D-kameran laserlinjan eteen. Laitteen kalibrointipää kalibroi itsensä neutraaliin keskikohtaan ja suorittaa tietyn ennalta määrätyn sekvenssin kameroiden laserlinjassa.
Sekvenssissä kalibrointipään neljästä eri kokoisesta kiekosta koostuva mittakiekko ajetaan haluttuihin kohtiin kolmessa suunnassa (x, y ja z) jolloin kameroiden datasta selviää kunkin kameran tarkkuus ja mahdolliset virheet, kuten kameroiden virheellinen kulma. This thesis is about designing and assembling Finnos Oy’s Fusion log scanners calibration robot with customers’ requirements. The software used for designing the robot was Dassault systemês SolidWorks. The device will be installed on top of log conveyors cover, at Fusion log scanners 3D end.
The device will lower itself inside the Fusion log scanner, in front of the 3D cameras with two step lowering mechanism. Devices calibration head calibrates itself to neutral position and will perform a pre-programmed sequence at the laser line of the 3D cameras.
The sequence consists of readings from 4 different size and shape disks, which will be driven on 3 different axis’s in the scanning area of the cameras. The data informs if there is misalignment or some faults on any of the cameras.
Laite laskeutuu kuljettimen suojan päältä 2 osaisella laskumekanismilla tukkimittarin sisään neljän 3D-kameran laserlinjan eteen. Laitteen kalibrointipää kalibroi itsensä neutraaliin keskikohtaan ja suorittaa tietyn ennalta määrätyn sekvenssin kameroiden laserlinjassa.
Sekvenssissä kalibrointipään neljästä eri kokoisesta kiekosta koostuva mittakiekko ajetaan haluttuihin kohtiin kolmessa suunnassa (x, y ja z) jolloin kameroiden datasta selviää kunkin kameran tarkkuus ja mahdolliset virheet, kuten kameroiden virheellinen kulma.
The device will lower itself inside the Fusion log scanner, in front of the 3D cameras with two step lowering mechanism. Devices calibration head calibrates itself to neutral position and will perform a pre-programmed sequence at the laser line of the 3D cameras.
The sequence consists of readings from 4 different size and shape disks, which will be driven on 3 different axis’s in the scanning area of the cameras. The data informs if there is misalignment or some faults on any of the cameras.