Teollisuusrobotin työkalusuunnittelu : Sunrob Robotics Oy
Tikka, Juho (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060722491
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060722491
Tiivistelmä
Luotettavasti toimiva robotin työkalu on keskeinen osa toimivaa robottilaitteistoa. Opinnäytetyössä suunniteltiin teollisuusrobotin työkalun prototyyppi pick & place -sovellukseen osana robottisolun tuotekehitysprojektia. Työ tehtiin Sunrob Robotics Oy:n toimeksiannosta. Robottisolun työvaiheiden vähenemisen seurauksena avautui mahdollisuuksia pienentää läpimenoaikaa ja parantaa solun tehokkuutta.
Suunnittelussa sovellettiin alan kirjallisuudessa esitettyjä systemaattisia suunnitteluprosessimalleja. Työssä mitoitettiin työkalun toimilaitteet ja suunniteltiin mekaaninen rakenne. Automaatiosuunnittelussa keskityttiin ennaltaehkäisemään robotin törmääminen.
Työn tuloksena oli toimiva prototyyppi, joka voitiin toimittaa tuotantokäyttöön. Työtä voidaan jatkossa hyödyntää robottien työkalujen suunnittelussa soveltamalla työn aikana toimiviksi havaittuja ratkaisuja.
Suunnittelussa sovellettiin alan kirjallisuudessa esitettyjä systemaattisia suunnitteluprosessimalleja. Työssä mitoitettiin työkalun toimilaitteet ja suunniteltiin mekaaninen rakenne. Automaatiosuunnittelussa keskityttiin ennaltaehkäisemään robotin törmääminen.
Työn tuloksena oli toimiva prototyyppi, joka voitiin toimittaa tuotantokäyttöön. Työtä voidaan jatkossa hyödyntää robottien työkalujen suunnittelussa soveltamalla työn aikana toimiviksi havaittuja ratkaisuja.