Robottisolun tarttujien kehitys : mekaaniset- ja yhdistelmätarttujat
Salojärvi, Inka (2023)
Salojärvi, Inka
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060722590
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060722590
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantaja on Rapala VMClle (Viellard Migeon and company) Oyj ja Marttiini Oy, joka on nykyään Rapalan omistuksessa. Opinnäytetyössä pyrittiin löytämään yksinkertaisia ratkaisuja, jotka edistäisivät robottisolun toimintaa ja sen tuottamaa laatua puukon teroituksessa. Pääasiallisiksi kehityskohteiksi päätettiin robottisolun erilaiset tarttujat.
Robottisolun haluttuun toimintaan ja sen vaatimiin kehityskohteisiin perehdyttiin yrityksessä suoritetussa työharjoittelussa. Ongelmia löytyi jokaisessa robottisolun työstökohdassa ja robottien tekemää virhemarginaalia pyrittiin vähentämään luomalla uusia tarttujia, jotka edistäisivät solun tuottamaa laatua varmemmaksi. Kehitysmenetelminä mitattiin eri puukkotyyppien paksuuksia ja korkeuksia, ja tulosten perusteella pyrittiin kehittämään työhön sopivia tarttujia SolidWorksilla. Suunnitellut tarttujat testattiin 3D-tulosteina ennen virallisen komponentin tekoa.
Opinnäytetyössä saadaan aikaiseksi haluttua tulosta robottien osuudelta, mutta robottisolu ei ole täysin valmis muiden komponenttien osalta. Jatkotutkimusta vaatii automaattinen laikkakone, jotta sitä voidaan käyttää tuotannollisessa tarkoituksessa.
Robottisolun haluttuun toimintaan ja sen vaatimiin kehityskohteisiin perehdyttiin yrityksessä suoritetussa työharjoittelussa. Ongelmia löytyi jokaisessa robottisolun työstökohdassa ja robottien tekemää virhemarginaalia pyrittiin vähentämään luomalla uusia tarttujia, jotka edistäisivät solun tuottamaa laatua varmemmaksi. Kehitysmenetelminä mitattiin eri puukkotyyppien paksuuksia ja korkeuksia, ja tulosten perusteella pyrittiin kehittämään työhön sopivia tarttujia SolidWorksilla. Suunnitellut tarttujat testattiin 3D-tulosteina ennen virallisen komponentin tekoa.
Opinnäytetyössä saadaan aikaiseksi haluttua tulosta robottien osuudelta, mutta robottisolu ei ole täysin valmis muiden komponenttien osalta. Jatkotutkimusta vaatii automaattinen laikkakone, jotta sitä voidaan käyttää tuotannollisessa tarkoituksessa.