Kairausjärjestelmän kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyössä kehitettiin Kati Oy:n kalliokairauskoneeseen sopiva järjestelmä, joka mit­taa kairausistukan pyörimisnopeutta ja näyttää sen kairaajan näytöllä reaaliaikaisesti kier­roksina minuutissa.

Laitteistona käytettiin Omronin ohjelmoitavaa logiikkaa ja käyttöliittymää, joka tässä tapa­uksessa toimii pelkästään näyttönä.

Lisäksi opinnäytetyössä kartoitettiin muita laitteistolla myöhemmin toteutettavia toiminto­ja, jotka antavat koneesta hyödyllistä informaatiota kairaajan käyttöön. Kaikilla toiminnoil­la on merkityksensä kairaustehokkuuteen ja ovat siksi tärkeitä tuottavuuden kannalta.

Opinnäytetyön avulla on pyritty tarjoamaan yhden toteutetun sovelluksen lisäksi hyvä pe­rusta laitteiston jatkokehittämiseen.

The target of this thesis was to develop a system for the rock drilling rig of Kati Ltd., which would measure the rotation speed of the rotation unit, and show that as real-time RPM data on the driller's screen.

The hardware used in the thesis was Omron PLC (programmable logic controller) and HMI (human machine interface), which was used only as a screen in this case.

The other objective of this thesis was to determine additional functions that would provide useful data about the rig for the driller. All those functions have their own impact on the drilling efficiency, and therefore play an important role on the productivity as well.

In addition to the RPM application made, the thesis offers a good basis for further devel­opment.