Yhteistyörobotiikan hyödyntäminen hitsausprosessien kehitystyössä : yhteistyörobottisolun suunnittelu ja toteutus
Mikkonen, Niko (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023120133295
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023120133295
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa tarvittavat osat ja kiinnittimet yhteistyörobottihitsaussolun toteuttamiseksi. Lisäksi yhteistyörobotin käyttöliittymään kehitettiin ohjelmisto vastaamaan hitsauslaboratorion tarpeita, ottaen huomioon, että solun käyttäjät eivät ole robotiikan asiantuntijoita.
Hitsauskiinnittimien suunnittelun pohjana käytettiin olemassa olevia kiinnittimiä, pohdittiin niiden heikkouksia ja vahvuuksia, sekä suunniteltiin ja valmistettiin uudet kiinnittimet paremmalla käytettävyydellä.
Tuloksena hitsauslaboratorioon valmistui hitsausprosessien kehitystyöhön sopiva, tarkoituksenmukainen hitsaussolu.
Hitsauskiinnittimien suunnittelun pohjana käytettiin olemassa olevia kiinnittimiä, pohdittiin niiden heikkouksia ja vahvuuksia, sekä suunniteltiin ja valmistettiin uudet kiinnittimet paremmalla käytettävyydellä.
Tuloksena hitsauslaboratorioon valmistui hitsausprosessien kehitystyöhön sopiva, tarkoituksenmukainen hitsaussolu.