Jäysteenpoiston automatisointi käsivarsirobotille

Abstract

Työ tehtiin Nivalassa sijaitsevalle Mecanova Oy:lle, joka valmistaa ohutlevytuotteita. Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella robotin avulla automatisoitu reunan jäysteenpoisto ruostumattomasta teräksestä valmistettaville tuotteille.

Työn tekeminen aloitettiin selvittämällä käytössä olevat jäysteenpoistomenetelmät ja niiden soveltuvuus robotille. Tämän jälkeen mietittiin muita mahdollisia jäysteenpoiston vaihtoehtoja, joihin voitaisiin hyödyntää robottia. Ratkaisussa päädyttiin poistamaan jäyste samanaikaisesti kappaleen kahdelta sivulta. Lopuksi kartoitettiin olemassa olevat robottisolut ja valittiin niistä kyseiseen käyttöön parhaiten soveltuva solu, jolle suunniteltiin uusi jäysteenpoistolaitteisto.

Työn tuloksena syntyi toimiva jäysteenpoistolaitteisto, joka integroitiin robottisoluun. Samalla laadittiin laitteiston valmistuksessa käytetyt 3D-mallit ja työpiirustukset.

The work was made for Mecanova Ltd. that manufactures sheet metal parts. The aim of this thesis was to design new deburring system used to remove burr from sheet metal parts made of stainless steel.

The work started with the analysis of current deburring processes and those suitability to use by the robot. After this was thought about other possible deburring method, which could take advantage of the robot. The solution was to remove the burr from both side of the sheet metal part simultaneously. Finally was examined the existing robot cells and selected one of the most suitable cell to some was designed new deburring system.

The result was a new functional deburring system, which was integrated to the robot cell. At the same time documentation for the system was prepared.