Tuotteen pakkaus hihnakuljetinjärjestelmällä

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tehtiin suunnitelma Lahden ammattikorkeakoululle Sankyo Scaralla rakennettavan tuotteen tuotantolinjastostaa. Työn tarkoitus oli se, että tulevat projektiryhmät voisivat tehdä tältä pohjalta toimivan kokoonpanolinjaston.Työhön kuuluu kokonaiskuvaus prosessista ja tarvittavista komponenteista. Työn tavoitteena on kokoonpano- ja osapiirustusten tekeminen Solidworks-ohjelmalla.

Tavoite työssä on luoda toimiva linjastoprosessi, jossa scara SR8447 toimii pakkaajana. Scaran ympärille rakennetaan kolme hihnakuljetinta, joita pitkin komponentit tulevat scaran käden ulottuville.Suunnitelma sisältää myös kaikki tarvittavat tiedot moottoritehoista ja anturi- malleista sekä käytössä olevista logiikoista. Pakattava tuote on Fazerin eucalyptusrasia, joita pakataan isompaan kuljetuslaatikkoon.

The objective of this bachelors thesis was to create a plan of a production assembly for the Sankyo scara SR8447 robot. This was made for Lahti University of Applied Sciences and the plan was to make a concept of a working assembly line where scara would pile components to a box and set a cover over it once ready. This project was made so that future project groups could build this production assembly system.

Mecanical drawings of all required parts and 3d model pictures were made with solid works 3d program. It was also required that there would be all necessary components listed like electric motors, sensors and logics.

The production that would be built would be Fazers eucalyptus boxes that were to be piled up to the box. Three conveyor belts would be doing this and scara would take care of the moving components.