Automatisoidun särmäyssolun kehittäminen

Abstract

Särmäys on yleinen ohutlevytyömenetelmä. Särmäyspuristimella voidaan taivuttaa levyjä teollisuuden eri tarpeisiin. Usein särmäyspuristimia käyttävät ihmiset, mutta automaation yleistyessä myös robotit voivat hoitaa särmäyksen. Automatisaatio voi vaikuttaa työntekijöiden työkuvaan, mutta myös lisätä yrityksien kilpailukykyä sekä työntekijöiden määrää. Tässä opinnäytetyössä perehdyttiin automatisoidun särmäyssolun kehittämiseen ja sen tuottavuuden parantamiseen. Tavoitteena oli myös saada suurimmat kappale-erät automatisoitua, jotta työntekijä vapautuisi pienempien sarjojen ja vaihtelevampien töiden pariin. Särmäyssoluun rakennettiin uusi tarttuja ja noutopaikka sekä kehitettiin kappaleitten pinoamista EUR-lavoille. Useiden kappaleitten vuoksi tarttuja tehtiin säädettäväksi, jotta koneenkäyttäjän ei tarvitse joka kerta vaihtaa uutta tarttujaa robottiin. Noutopaikkaa isonnettiin, jotta kappaleita saadaan kerralla enemmän tuotettavaksi. Pinoamista myös kehitettiin niin, että saatiin enemmän kappaleita mahdutettua EUR-lavalle.