CAN-väylän ohjausyksikön suunnittelu

Abstract

Työssä suunniteltiin CAN-väylaa käyttävä ohjausyksikkö. Tutkimusongelmana oli suunnitella laite, joka välittaa tiedot CAN-väylältä sarjaportin kautta PC:lle. Tutkimuksen kohteena oli CAN, sekä CANopen protokollat. Selvitettiin mitä ne vaativat laitetasolla, ohjelmoinnissa ja millainen olisi sopiva ratkaisu. Suunnittelussa pyrittiin kompaktiin ja edulliseen ratkaisuun. Suunnitelmasta tuotettiin kytkentäkaavio, piirilevykuva, sekä lopuksi testiversio.

The purpose of the thesis was to design a control unit for CAN-bus. The designed device had to be able to forward CAN-bus information to a PC using a serial interface. Both CAN and CANopen protocols were examined in the research, the focus being on what needs to be taken into account in designing with these protocols. The aim in the design was to minimize costs and create a compact solution. The design included a circuit diagram, PCB design and a test version of the board.