Logiikkaohjattu pienoishirvirata

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa pienoishirviradan malli, joka on toiminnaltaan samanlainen kuin harjoitusammunnassa käytettävät pienoishirviradat. Työhön sisältyi laitteiston suunnittelu, materiaalihankinnat, tiettyjen komponenttien valmistus, varsinaisen laitteiston fyysinen rakentaminen sekä logiikkaohjelman toteutus.

Opinnäytetyössä tarvittavien komponenttien hankkiminen, itse laitteiston rakentaminen ja toimivan logiikkaohjelman toteutus sujuivat ilman suurempia vaikeuksia. Suurin ongelma oli toteuttaa maalitaulun eli kelkan kiihdytys- ja hidastusrampit. Ongelman ratkettua laitteiston todettiin toimivan halutulla tavalla.

The aim of this Bachelor's thesis was to design and build a model of a shooting range used for practising shooting elks. The thesis included designing the equipment, buying the materials, making certain components, building the actual equipment and creating the logic program.

Acquiring the components, building the equipment and creating a logic program that worked were done without any particular problems. The biggest problem was making the acceleration and deceleration ramps for the target, in other words for the sledge. After solving the problem the equipment was found to work in the way it was supposed to.