Reaaliaikainen käyttöjärjestelmä Texas Instrumentsin DSP evaluointimoduulissa

Abstract

Opinnäytetyömme käsittelee DSP -ohjelmointia ja reaaliaikaisia käyttöjärjestelmiä. Mukaan työhön on otettu paljon läheisesti DSP -ohjelmointiin liittyviä tarpeelliseksi katsottuja asioita. Näihin kuuluu mm. OSE ja harjoitustehtävissä käytetty Texas Instrumentsin evaluointialusta.

Tavoitteenamme oli tehdä kattava paketti digitaalisesta signaalinkäsittelystä, jonka avulla on helppo lähteä perehtymään aiheeseen ja syventää osaamista. Embio Oy:llä oli tarve tämän tyyppiselle materiaalille ja näin saimmekin yhdistettyä kaksi tarvetta.

Työtä alettiin tehdä keväällä 2007. Aluksi kävimme kahdessa OSE:a ja reaaliaikakäyttöjärjestelmiä käsittelevässä Centrian järjestämässä koulutuksessa. Molempien koulutusten toteuttajina olivat ENEA:n asiantuntijat. Omat haasteensa projektiin toi ensimmäinen käytössämme ollut DSP-evaluointialusta, joka oli viallinen. Materiaalin kerääminen ja siihen perehtyminen tehtiin normaalien työtehtävien ohessa. Itse kirjoittaminen ja harjoitustehtävien tekeminen tehtiin pääasiassa työajan ulkopuolella.

Kaiken kaikkiaan voidaan sanoa, että DSP -ohjelmointi ja reaaliaikakäyttöjärjestelmät vaativat paljon ymmärrystä ja osaamista etenkin, kun halutaan tehdä tehokasta ja samalla helposti ylläpidettävää koodia. Tätä ei opi välttämättä kouluttautumalla, enemmänkin kyse on työelämän tuomasta kokemuksesta ja omasta kiinnostuksesta aiheeseen. Valmis opinnäytetyömme vastaa hyvin niihin tarpeisiin, joita varten se tehtiin ja täyttää muutenkin sille Embio Oy:n puolesta asetetut vaatimukset.

Our thesis work examines DSP programming and real-time operating systems. This thesis work includes many DSP programming related issues that we think are good to know, like OSE and Texas Instruments evaluation module which is used in exercises.

The goal was to make comprehensive materials on digital signal processing, which is good when starting studies and deepening the knowledge of DSP programming. Embio Ltd had a need for this kind of material and this led to a situation where our and Embio's needs met.

Work started in the spring 2007. At first we attended two OSE and DSP related trainings which were arranged by Centria. Both trainings were carried out by ENEA's specialists. First challenges we met were caused by our first evaluation module which was faulty. Collecting material and studying were done during our regular daily work. Writing of this thesis work and carrying out exercises was mainly done out of hours.

In the end it can be said that DSP programming and real-time operating systems need a lot of understanding and knowledge, particularly if the target is to make an effective and maintainable code. This is something you can't learn just by studying, it's even more about experience and fascination with the matter. This final thesis work responds well to the given requirements and also covers all the needs that were specified by Embio Ltd.