Pakkaussovelluksessa käytettävän tarttujan suunnittelu
Helminen, Jesse (2015)
Helminen, Jesse
Lahden ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201502021808
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201502021808
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa pakkaussovellukseen soveltuva tarttuja. Työn tilaajana ja ohjaajana toimi Teijo Lahtinen Lahden ammattikorkeakoulusta.
Työssä perehdytään tarttujan mekaaniseen- ja matemaattiseen suunnitteluun sekä mekaanisen rakenteen käytännön toteutukseen. Näihin aiheisiin lukija johdatellaan robotiikan ja tarttujien historian sekä tarttujiin liittyvän yleistiedon avulla. Työn suunnittelussa sekä valmiiden työpiirrustusten luomisessa käytin 3d-suunnitteluun tarkoitettua SolidWorks-ohjelmistoa. Käytännön toteutuksen suoritin koulun laboratoriosta löytyvillä työkoneilla ja materiaaleilla.
Päätavoite onnistui, eli sain rakennettua toimivan prototyypin tarttujasta sekä luotua valmiit työpiirrustukset, joiden avulla tarttuja voidaan valmistaa. Ideana oli myös automatisoida tarttuja, mutta se jäi ajan puutteen vuoksi tekemättä.
Työssä perehdytään tarttujan mekaaniseen- ja matemaattiseen suunnitteluun sekä mekaanisen rakenteen käytännön toteutukseen. Näihin aiheisiin lukija johdatellaan robotiikan ja tarttujien historian sekä tarttujiin liittyvän yleistiedon avulla. Työn suunnittelussa sekä valmiiden työpiirrustusten luomisessa käytin 3d-suunnitteluun tarkoitettua SolidWorks-ohjelmistoa. Käytännön toteutuksen suoritin koulun laboratoriosta löytyvillä työkoneilla ja materiaaleilla.
Päätavoite onnistui, eli sain rakennettua toimivan prototyypin tarttujasta sekä luotua valmiit työpiirrustukset, joiden avulla tarttuja voidaan valmistaa. Ideana oli myös automatisoida tarttuja, mutta se jäi ajan puutteen vuoksi tekemättä.