Pakkaussovelluksessa käytettävän tarttujan suunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa pakkaussovellukseen soveltuva tarttuja. Työn tilaajana ja ohjaajana toimi Teijo Lahtinen Lahden ammattikorkeakoulusta.

Työssä perehdytään tarttujan mekaaniseen- ja matemaattiseen suunnitteluun sekä mekaanisen rakenteen käytännön toteutukseen. Näihin aiheisiin lukija johdatellaan robotiikan ja tarttujien historian sekä tarttujiin liittyvän yleistiedon avulla. Työn suunnittelussa sekä valmiiden työpiirrustusten luomisessa käytin 3d-suunnitteluun tarkoitettua SolidWorks-ohjelmistoa. Käytännön toteutuksen suoritin koulun laboratoriosta löytyvillä työkoneilla ja materiaaleilla.

Päätavoite onnistui, eli sain rakennettua toimivan prototyypin tarttujasta sekä luotua valmiit työpiirrustukset, joiden avulla tarttuja voidaan valmistaa. Ideana oli myös automatisoida tarttuja, mutta se jäi ajan puutteen vuoksi tekemättä.

The objective of this thesis was to design and build a gripper suited for packaging applications. The commissioned and supervised by thesis was Teijo Lahtinen from Lahti University of Applied Sciences.

The thesis describes the mechanical and mathematical planning of the gripper and the building of the mechanical structure. The history of robotics and grippers, and common knowledge about grippers are presented as background information. The SolidWorks program was used in planning and creating technical drawings. The mechanical structure was built with the help of machines and materials found in the school’s laboratory.

The main goal succeeded. A working prototype of the gripper was built and technical drawings which were created can be used in manufacturing the gripper. The original idea was also to automate the gripper but it was not done due to time constraints.