Pinosta-lataajasolun kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä Elektroval Oy:n tuotantokäytössä olevalle pinosta-lataajasolulle muutostyö, joka tehostaisi solun käyttöä tuotannossa. Elektroval Oy:llä oli käytössä Mereo Groupilta han- kittu pinosta-lataaja. Tämä oli tuotantolinjan alkupäässä sijaitseva tuotantosolu, jonka tehtävänä oli ladata levyjä pinosta tuotantolinjalle. Tässä työssä suunniteltiin muutostyö, jolla saataisiin kehitettyä pinosta-la- taajaa tehokkaampaan työhön. Työhön tehtiin suunnitelma, osien hankinnat, muutostyön toteutus ja to- teutuksen arviointi. Teoriassa käytiin läpi mitä tietoa vaaditaan tämänlaisen opinnäytetyön suorittamiseen. Koneturvallisuu- teen vaaditut konedirektiivi ja koneturvallisuuslaki ovat keskeisimmät aiheet, jotka tulevat esille läpi työn. Pienempiä osa-alueita olivat tyhjiötarttujat ja valoverhot. Tyhjiötarttujissa esiteltiin Venturi-periaate ja tarttujan toimintaperiaate. Valoverhoissa tutkaillessa käytiin läpi turvaetäisyysstandardia ja niiden toimin- taperiaatetta. Teoriaa haettiin valmistajien nettisivuilta, aiheeseen liittyvistä kirjoista sekä hakemalla tietoa aiheista internetin kautta. Teorian pohjalle tehtiin suunnitelma. Suunnitelmat esittävät, kuinka toteutus tehdään ja miksi ratkaisut tullaan toteuttamaan suunnitellulla tavalla. Suunnitelmiin valmistettiin solusta 3D-malli Fusion 360 -ohjel- malla. FEM-laskenta tehtiin SOLIDWORKS ohjelmalla. Toteutus esitellään vaiheittain tekstin ja kuvien avulla. Asennettiin uusi tarttuja vanhan tilalle. Nostopöytää muokattiin uuden tarttujan mukaan. Ovien ti- lalle asennettiin valoverhot turvaamaan solun käyttäjää. Solun valmistuessa tälle tehtiin turvallisuusra- portti, joka arvioi solun turvallisuuden. Työn tuloksena saatiin toimiva solu. Solun uutena ominaisuutena on sen parempi tarttumiskyky, jossa uusi tarttuja kykenee tarttumaan paremmin erilaisiin kappaleisiin. Solun turvallisuus todettiin standardien mu- kaiseksi, ja se läpäisi Elektrovalin omat turvallisuusvaatimukset. Solu ei tästä työstä valmistunut täysin lop- puun, koska tähän työhön haluttiin työn laajuuden takia keskittyä pienempään osioon. Kytkennät, koulu- tuksen ja lopulliset hienosäädöt jäivät opinnäytetyön ulkopuolelle. Turvallisuusraporttiin antoi arvioinnin solun turvallisuudesta.

The purpose of this thesis was to modify the stack loader cell used in production at Elektroval Oy to improve the cell efficiency in production. Elektroval Oy was using a stack loader acquired from Mereo Group. The cell, located at the beginning of the production line, was responsible for loading sheets from the stack onto the production line. The aim of the thesis was to design a modification to improve the efficiency of the stack loader. The work included planning, purchasing parts, implementing the modification, and evaluating the implementation. The theoretical part includes the Machine Directive and the Machine Safety Act, both crucial for machine safety, the key topics that are discussed throughout the work. Minor topics included vacuum grippers and light curtains. The vacuum grippers section introduced the Venturi principle and the working principle of the gripper. In the light curtain section, safety distance standards and operating principles were examined. Theoretical information was sourced from manufacturers' websites, related books, and online resources. In the empirical part of the thesis, a plan was created. The plans detail the implementation process and the solution implementation designs. A 3D model of the cell was created using Fusion 360 software. FEM analysis was performed using SOLIDWORKS. The implementation is presented step by step with text and images. A new gripper was installed in place of the old one. The lift table was modified to accommodate the new gripper. Light curtains were installed in place of the doors to protect the cell operator. Upon com- pletion of the cell, a safety report was produced to assess the cell safety. As a result of the thesis, a functional cell was obtained. The new feature of the cell is its improved gripping ability, where the new gripper more efficiently grasps various objects. The cell safety was confirmed to meet the standards, and it passed Elektroval’s own safety requirements. The cell was not fully completed in this project because, due to the scope of the work, the focus was narrower. Therefore, the connections, training, and final adjustments were outside the scope of the thesis. The safety report provided an assess- ment of the cell safety.