Robottihitsausaseman suunnittelu

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin Akvaterm Oy:lle Kokkolaan. Työn tarkoituksena oli mallintaa Akvaterm Oy:n lämminvesivaraajat 3D-malleiksi robottihitsausasemaa varten. Opinnäytetyössä käsitellään robottihitsausasemaa ja siihen liittyvää laitteistoa. Saatujen lähtötietojen pohjalta laadittiin tarjouspyyntö robottihitsausasemasta.

3D-mallit suunniteltiin SolidWorks- 3D-suunnitteluohjelmalla. Mallinnuksessa käytin apuna polttoleikkausohjelmalta saatuja reikäkarttoja, jotka olivat AutoCad-tiedostoina, sekä aikaisempia hitsauspiirustuksia. Kaikista varaajista ei ollut tarvittavia mittoja mallinnukseen, joten mittasin käsin valmiista varaajista tarvittavat mitat.

This final thesis was done for Akvaterm Oy in Kokkola. The purpose of the study was to make the 3d-models of the accumulators for the robot welding station. The robot welding station and the equipment associated with it were considered in the thesis, too. On the basis of the study a request for quotation for the robot welding station should be prepared.

The SolidWorks 3D-modelling program was used in the study. Modelling data from the cutting machine’s dxf-files and welding drawings of Akvaterm Oy were used, too. Some accumulators did not have any welding drawings or dxf-files, so the accumulators were measured by hand.