Putkileikkurin automaatiosuunnitelma

Abstract

YIT Teollisuus ja Verkkopalvelut Ylivieskassa valmistaa voimalaitos- ja laivaputkistoja. Putkikäyriä leikataan 90 asteen perusaihioista käsityönä. Suunnitteilla on automatisoitu plasmaputkileikkuri, johon täytyy suunnitella automaatio. Suunnittelutyö aloitettiin valitsemalla ohjausjärjestelmä ja sopiva moottorityyppi. Ohjausjärjestelmä vaihtoehtoja esiteltiin kaksi, joista valittiin Omron Trajexia liikkeenohjausjärjestelmä. Moottoreiksi valittiin kolmesta vaihtoehdosta servomoottori. Automaatio suunnitelmassa esitetään piirikaavio ja johdotuskaavio sekä kokoonpanopiirustus osaluetteloineen. Piirikaavio sisältää ohjausjärjestelmän ja servokäyttölaitteiden lisäksi turvarelepiirit. Laitteeseen sijoitettiin kaikkiaan 7 servomoottoria ja laser-mittalaite, joka mittaa putken asentovirhettä polttokehän keskipisteeseen nähden.

YIT Intustry and crid Services in Ylivieska manufactures plpes for power plants and ships. Below 90 degree plpe curves are cut by hand. The idea ls to design an automated plasma pipe cutter and also automation to it. The design work was started by choosing for a control system and a suitable motor type. Omron Trajexra motion control system was chosen from two options that had been presented. From the three presented motor types servomotor was chosen for the design. The circuit chart includes safety relay circuits in addition to the control system and servo drive charts. All in all seven servomotors and a laser-measuring device were set into the designed device.