Pintakäsittelylinjan mallinnus ja raekuulapuhalluksen robotisointi

Abstract

Tämä opinnäytetyö on tehty VAMA-Product Oy:n toimeksiannosta. VAMA-Product oli kiinnostunut raekuulapuhalluksen robotisoinnista ja pintakäsittelylinjan 3D-CAD-mallinnuksesta. VAMA-Product oli aikaisemmin pyytänyt (vuonna 2002) Blastman Robotics:lta raekuulapuhalluksen robotisoinnista tarjouksen, joka oli kuitenkin jäänyt ajanpuutteen vuoksi toteuttamatta. Yritys päätti viimevuonna käynnistää robotisointiprojektin uudelleen antamalla sen opinnäytetyöksi Keskipohjanmaan Ammattikorkeakoululle.

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää mahdolliset robottitoimittajat vaikeisiin raekuulapuhalluskammion olosuhteisiin. Mallintaa pintakäsittelylinja 3D-CADohj elmistolla ja tehdä robotisoinnin kannattavuuslaskelma.

Työ aloitettiin pintakäsittelylinjan mitoittamisella ja 3D-CAD-mallintamisella, jonka jälkeen päästiin selvittämään eri robottitoimittajiaja suunnittelemaan, minkälainen robotisointiratkaisu soveltuisi parhaiten kammioon. Suunnitelman perusteella simuloitiin robotisointi Igrip-ohjelmalla. Viimeiseksi tehtiin kannattavuuslaskelma yleisten kannattavuuslaskelmissa käytettyjen ohjeiden mukaan.

Tutkimuksessa käy ilmi parhaiten näihin olosuhteisiin soveltuva robottitoimittaja sekä robotisoinnin kannattavuus VAMA-Product Oy:lle. Tutkimuksessa ilmenevät myös ne asiat, joita tulee ottaa huomioon robotisointia harkitessa.

This final engineering work has been commissioned by VAMA-Product Ltd. VAMA-Product was interested in robotic solution of abrasive blasting and making 3DCAD-model of the surface treatment line. VAMA-Product had earlier (year 2002) asked for an offer concerning robotic solution of abrasive blasting from Blastman Robotics Ltd but because lack of time VAMA-Product had not proceed with this project. Last year VAMA-Product decided to restart the project by offering it as a final engineering work to Central Ostrobothnia University of Applied Sciences.

The first task of this final engineering work was to find any robot manufacturer that could offer robot to the harsh conditions of abrasive blasting chamber. The second task was to make 3D-CAD-model from surface treatment line and finally make a profitability calculation of robotic solution.

Work was started by measuring and 3D-CAD-modelling on all three levels of the surface treatment line. After modelling the task was to find different robot manufactures and device as to what kind of robotic solution would be most suitable for chamber and make simulation of it by Igrip software. Last task was to make profitability calculation based on common instructions of robotic solution.

From this research one can find out what robot manufacturer was most suitable for this project and also find out how profitable this robotic solution was to VAMA-Product Ltd. One also find out what things one must consider when pondering about having a robotic solution.