Verhomoottorin ohjauksen toteuttaminen PLC-ohjelmoinnilla
Turunen, Santeri (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052214778
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052214778
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa verhomoottorinohjaus Beckhoff Twincat -ohjelmalla. Tavoitteena työssä oli nykyisen verhomoottorinohjausjärjestelmän nykyaikaistaminen, sekä demolaitteiston saaminen hyötykäyttöön. Työn toimeksiantajana toimi Karelia-ammattikorkeakoulu. Ohjelman alustava käyttötarkoitus on toimeksiantajan laboratoriossa opetuskäyttö.
Verhomoottorinohjauksen suunnittelun lähtökohtana oli aikaisempi järjestelmä ja sen toiminnot. Näiden pohjalta piti tutkia, mitkä ohjelmistokirjastot ja toimintolohkot soveltuvat parhaiten tavoiteltujen toimintojen toteutukseen. Lohkojen valinnan jälkeen aloitettiin varsinainen ohjelmointiosuus, ja ohjelmoinnin aikainen vianselvitys. Työn viimeisessä vaiheessa suoritettiin ohjelman testaaminen käyttötapatestauksena.
Valmiissa verhomoottorinohjausohjelmassa on kaikki toiminnallisuudet, jotka opinnäytetyön alkuvaiheessa määriteltiin ja ne testattiin toimiviksi. Johtopäätöksenä todetaan, että ohjelma soveltuu hyvin opetuskäyttöön ja muutamilla lisäyksillä, sekä parannuksilla se saataisiin ohjaamaan verhoja Karelia-ammattikorkeakoulun Wärtsilä kampuksen D-siipeen.
Verhomoottorinohjauksen suunnittelun lähtökohtana oli aikaisempi järjestelmä ja sen toiminnot. Näiden pohjalta piti tutkia, mitkä ohjelmistokirjastot ja toimintolohkot soveltuvat parhaiten tavoiteltujen toimintojen toteutukseen. Lohkojen valinnan jälkeen aloitettiin varsinainen ohjelmointiosuus, ja ohjelmoinnin aikainen vianselvitys. Työn viimeisessä vaiheessa suoritettiin ohjelman testaaminen käyttötapatestauksena.
Valmiissa verhomoottorinohjausohjelmassa on kaikki toiminnallisuudet, jotka opinnäytetyön alkuvaiheessa määriteltiin ja ne testattiin toimiviksi. Johtopäätöksenä todetaan, että ohjelma soveltuu hyvin opetuskäyttöön ja muutamilla lisäyksillä, sekä parannuksilla se saataisiin ohjaamaan verhoja Karelia-ammattikorkeakoulun Wärtsilä kampuksen D-siipeen.